-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183140B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110617455.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统，每个舵机与头尾两个连接件组合成一个运动单元，采用连接件内部的齿轮与弹簧‑小球组合件配合，使机器人能够在正交连接与平行连接间任意转换；步态代码以蜿蜒运动为基础，扩展出U形翻转，侧向运动，行波运动，螺旋上升等多种步态。本发明能够在小尺寸前提下实现挡位切换和步态选择，用于提高机器人的整体效率。
-
公开(公告)号：CN113093765B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110409490.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法。提供一种采用模拟交通规则优先级并结合栅格化地图的方法解决了多AGV协同工作时存在的交通冲突。面向AGV集群控制系统实现过程中缺少整体框架和技术细节的现况，本发明旨在提供一种兼容性好、通用性强、具备高度可执行性以及技术参考性的设计框架，从而提高项目开发效率且降低建设成本。在搭建AGV集群系统时，参考本发明可快速部署、推进、拓展，并结合特定业务需求快速聚焦应用场景，且能够大幅度降低开发周期，并节约设计成本。
-
公开(公告)号：CN113219971A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110493063.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和多线程并行控制的多功能智能物流小车，在电商仓储与大型制造业物流配送中心中，存在大量的物料分拣搬运任务。本发明针对物料分拣场景提出了一种改进的AGV设计方案。采用多线程方式实现各个模块独立运作，降低了程序设计复杂度。采用卷积神经网络和机器视觉方法对现场进行语义识别。根据语义识别采取特定执行措施，包括停车等待，转向绕行，减速避障，特定区域访问以及其他基于具体任务衍生的特殊应对措施。采用四自由度舵机机械臂实现智能物流小车抓举多功能的应用拓展，从而对各种物料具有了较好的适应性。采用基于WiFi的远程控制方式，提高了小车对多种实际场景的匹配能力。
-
公开(公告)号：CN113183140A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110617455.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统，每个舵机与头尾两个连接件组合成一个运动单元，采用连接件内部的齿轮与弹簧‑小球组合件配合，使机器人能够在正交连接与平行连接间任意转换；步态代码以蜿蜒运动为基础，扩展出U形翻转，侧向运动，行波运动，螺旋上升等多种步态。本发明能够在小尺寸前提下实现挡位切换和步态选择，用于提高机器人的整体效率。
-
公开(公告)号：CN113093765A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110409490.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法。提供一种采用模拟交通规则优先级并结合栅格化地图的方法解决了多AGV协同工作时存在的交通冲突。面向AGV集群控制系统实现过程中缺少整体框架和技术细节的现况，本发明旨在提供一种兼容性好、通用性强、具备高度可执行性以及技术参考性的设计框架，从而提高项目开发效率且降低建设成本。在搭建AGV集群系统时，参考本发明可快速部署、推进、拓展，并结合特定业务需求快速聚焦应用场景，且能够大幅度降低开发周期，并节约设计成本。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.025 seconds)
