一种多方位自动化焊机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214350450U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202122127220.9

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种多方位自动化焊机,包括安装平台,安装平台下方设置有若干立柱,安装平台上设置有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置,Z轴运动装置上设置有R1轴旋转电机,R1轴旋转电机的法兰上设置有R2轴旋转电机,R2轴旋转电机与焊枪连接;立柱之间设置有R3轴直角电机,R3轴直角电机输出端通过R3轴联轴器与R3旋转轴连接,R3旋转轴与工件工位旋转台连接,工件工位旋转台上设置有工件固定台,工件固定台上设置有待加工工件。本实用新型采用X、Y、Z、R1、R2和R3等多轴联动的方式,完成焊机针对复杂焊接部位的焊接,能够实现高质量的重复焊接精度,降低人力成本。

    一种岩体膨胀应力测试仪

    公开(公告)号:CN206593982U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720378268.8

    申请日:2017-04-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种岩体膨胀应力测试仪,包括试样放置装置、膨胀应力测试装置和显示系统,试样放置装置包括承压护筒和位于承压护筒顶部可拆卸连接的端盖,试样放置装置内放置有试样,试样下方设有垫块,试样上方设有轴压活塞,轴压活塞与端盖之间形成气压室,气压室通过气压调压阀与氮气瓶相连;膨胀应力测试装置包括形变测试装置和注水装置,形变测试装置包括和轴压活塞固定连接的移动杆,以及设置在支座上的形变千分表,支座与端盖固定连接,注水装置包括储水容器和所述移动杆内部设置的通水管道,储水容器通过水压调压阀与氮气瓶相连;试样放置装置和膨胀应力测试装置均放置在封闭的恒温室内。

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