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公开(公告)号:CN109742981A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811570529.1
申请日:2018-12-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种二维扫描电机系统及扫描的方法,包括外部框架、横梁、Z轴电机、滚珠丝杠、Z轴伺服单元、X轴电机、X轴伺服单元、载物平台上设有天线,X轴伺服单元和Z轴伺服单元受FPGA主控板控制,FPGA主控板作为主控单元发送控制X轴电机和Z轴电机动作的控制脉冲信号;缓冲模块用于将来自FPGA主控板的单端控制脉冲信号转换为差分信号,并将差分送入X轴伺服单元和Z轴伺服单元,伺服单元根据差分信号去控制相应电机运动;本发明可以实现平面内的二维扫描,系统集成度高且成本低,运输便利,占地面积小,可维护性高,运动控制精确度高。
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