公开(公告)号：CN118567249A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410614665.5

申请日：2024-05-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 伍淼 ,  孙永奎 ,  马磊 ,  喻梅桢 ,  林剑飞 ,  高熙 ,  鲁文儒 ,  王冬瑞

IPC: G05B17/02 ,  H04L67/141 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及一种基于增强现实技术的接触网机器人离线仿真方法。所述方法包括：搭建孪生机器人模型和孪生接触网模型；将所述孪生机器人模型和孪生接触网模型转换为VuforiaEngine数据集，并将其导入Unity3D中,使用Vuforia将所述孪生机器人模型注册到真实环境，与接触网机器人建立连接；基于机器人当前位置和作业目标点采用路径规划算法规划目标可行路径；基于所述目标可行路径生成控制指令，将所述控制指令通过ROS话题实时通信发送给所述接触网机器人，控制所述接触网机器人作业。