一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器

    公开(公告)号:CN109600075B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201810772424.8

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器。在单个FPGA芯片内,集成了网络通讯模块、至少一路电机驱动控制模块、至少一路片上共享RAM、EPCS控制器、片上RAM、主处理器等,实现多轴交流伺服电机的独立、同步驱动控制;每一路电机驱动控制模块包括电流环伺服控制IP核、从处理器、MUTEX核和片上RAM,软硬件协同完成单轴交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制。整个系统具有结构简单、实时性强、响应快速、扩展方便等特点,在电动汽车、工业自动化、国防等行业的多轴伺服场合均有广阔的应用空间。

    一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统

    公开(公告)号:CN107124125A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710426124.X

    申请日:2017-06-08

    CPC classification number: H02P8/12 G05B19/0423 H02P8/14

    Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统,包括FPGA控制模块和多路功率驱动及信号采集模块;所述FPGA控制模块包括Nios II微处理器、CAN控制器IP核、多路步进电机控制IP核等;所述步进电机控制IP核用于步进电机电流细分驱动和轨迹运动的控制;所述每路步进电机控制IP核与一路功率驱动及信号采集模块相连后,连接一路步进电机/编码器。本发明的控制架构发挥了FPGA丰富可编程硬件资源和并行处理的特点,实现单芯片对多路(最高达25路)步进电机的精确控制,具有小型化、低成本、灵活性高等优点。

    一种用于治疗血管疾病的可降解自愈合聚氨酯材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN116731278A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310682160.8

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗血管疾病的可降解自愈合聚氨酯材料及其制备方法。该聚氨酯材料以聚醚二醇和异氰酸酯作为原料,加入扩链剂,通过聚合方式将二硒键或二碲键和离子键引入到聚氨酯主链中。扩链剂采用以下三种之一:(1)含二硒键或二碲键的二元醇或二元胺和含阳离子基团的二元醇或二元胺;(2)含二硒键或二碲键的二元醇或二元胺和阴离子基团的二元醇或二元胺;(3)含二硒键或二碲键的二元醇或二元胺、含阳离子基团的二元醇或二元胺、阴离子基团的二元醇或二元胺。本发明将二硒键或二碲键以及离子键引入聚氨酯主链中,制备得到用于治疗血管相关疾病的聚氨酯包裹材料,二硒键或二碲键与离子键的协同作用增强了聚氨酯的自愈合能力。

    飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法

    公开(公告)号:CN113523578B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110828569.7

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及激光应用技术领域,公开了一种飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法,包括以下操作步骤:S1、测量铝合金蒙皮表面油漆的厚度δ;S2、在铝合金蒙皮表面待脱漆部位喷洒液体以形成一层小于或等于1mm的液体薄膜,该液体薄膜层能够增加铝合金蒙皮表面对激光的吸收率,减少等离子体和烟尘的产生,约束烟尘的运动轨迹;S3、调节激光的入射角度,并进行一次或多次脱漆;当进行多次脱漆时,每进行一次脱漆前都需重复步骤S1和S2,以使得多次脱漆后剩余油漆层的厚度为零;S4、用去离子水冲洗脱漆部位,以除去可能残留的脱漆碎片。

    一种SoPC程序远程更新系统及方法

    公开(公告)号:CN107273170A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710531298.2

    申请日:2017-07-03

    Abstract: 本发明提供了一种SoPC程序远程更新系统及方法,所述方法包括:编译生成FPGA的硬件配置文件和Nios II的软件映像文件,进行合并,并转换为二进制文件;Nios II微处理器按照预置的通讯协议指令将外部通讯模块传来的应用模式配置程序写入片内RAM中暂存;Nios II微处理器将EPCS存储器指定地址内的数据擦除,并将暂存的配置程序烧录到EPCS存储器的指定地址中;重新上电时,FPGA首先进入工厂模式,然后根据RSU专用电路的配置,自动加载存储的相应应用模式配置程序。本发明实现了单FPGA芯片对SoPC程序的远程更新,系统简单,方法灵活,且容易实现多份配置程序的切换。

    一种基于零知识证明的区块链可监管隐私保护方法

    公开(公告)号:CN115564434A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211167365.4

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于零知识证明的区块链可监管隐私保护方法,包括系统初始化监管方密钥生成以及用户交易地址创建;用户利用自己的身份信息向监管机构申请资源访问授权证书;交易发送与交易接收;矿工验证交易是否合法,若不合法则直接丢弃该交易并结束;监管方判定是否需要追踪用户身份,如果不用则直接结束;监管方利用自己的加密私钥解密追溯数据,撤销交易的匿名性,结合身份追溯列表IDList,实现身份追踪。本发明以zkSNARK技术为构建基石,利用密码学承诺机制隐藏账户余额及交易金额,通过由监管方统一维护身份授权默克尔树,实现用户身份的动态增加与撤销,融合zkSNARK技术实现用户身份的匿名认证及交易监管。

    飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法

    公开(公告)号:CN113523578A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110828569.7

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及激光应用技术领域,公开了一种飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法,包括以下操作步骤:S1、测量铝合金蒙皮表面油漆的厚度δ;S2、在铝合金蒙皮表面待脱漆部位喷洒液体以形成一层小于或等于1mm的液体薄膜,该液体薄膜层能够增加铝合金蒙皮表面对激光的吸收率,减少等离子体和烟尘的产生,约束烟尘的运动轨迹;S3、调节激光的入射角度,并进行一次或多次脱漆;当进行多次脱漆时,每进行一次脱漆前都需重复步骤S1和S2,以使得多次脱漆后剩余油漆层的厚度为零;S4、用去离子水冲洗脱漆部位,以除去可能残留的脱漆碎片。

Patent Agency Ranking