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公开(公告)号：CN111470039B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010369304.0
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种适用于具有阶梯式桨毂的重载型旋转机翼飞机的旋翼控制系统，其中阶梯式桨毂系统具有可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力；而针对阶梯式桨毂系统结构，还对旋转机翼飞机进行直升机飞行模式、固定翼飞行模式及转换飞行模式的多模式控制，尤其是对旋翼系统，给出多种控制方式，使得旋转机翼的新型旋翼系统可满足不同飞行状态要求。
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公开(公告)号：CN111942581A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010727164.X
申请日：2020-07-27
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机及其控制方法，无人机具有机身、垂尾、两个固定翼升力面，多个在垂直起降阶段提供升力的螺旋桨，一对可以进行倾转运动的倾转螺旋桨。其中固定翼升力面分别是鸭翼和平尾，鸭翼位于机头附近，平尾位于机尾附近。多个升力螺旋桨通过撑杆分别连接在鸭翼和平尾上，且鸭翼、平尾上的升力螺旋桨数量相等，这些升力螺旋桨关于机身对称面对称分布。一对倾转螺旋桨安装在平尾翼尖部位，当倾转螺旋桨转动时，平尾翼尖部分翼面跟随其一起转动。本发明将停转旋翼式无人机和倾转旋翼式无人机进行有机组合，提升了无人机在垂直起降阶段的控制能力和爬升能力，同时尽可能的避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN111470040B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010369588.3
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种旋翼机身一体化的旋转机翼飞机，包括机身、鸭翼、四桨叶旋转机翼和尾翼、提供旋转机翼飞机前飞动力的螺旋桨、反扭矩装置、动力系统和飞控系统以及起落架；机身上表面在机身纵向对称面位置具有凹陷，凹陷位置尺寸与锁定后的副桨叶匹配，实现副桨叶融入机身内部；四桨叶旋转机翼通过阶梯式桨榖系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上；阶梯式桨榖系统分为上桨榖系统和下桨榖系统。本发明通过设计可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力，减小了巡航飞行时的阻力，最大限度的提高了巡航时的升阻比，从而提升巡航效率，保证了旋转机翼飞机的高速飞行能力。
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公开(公告)号：CN111942581B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010727164.X
申请日：2020-07-27
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机及其控制方法，无人机具有机身、垂尾、两个固定翼升力面，多个在垂直起降阶段提供升力的螺旋桨，一对可以进行倾转运动的倾转螺旋桨。其中固定翼升力面分别是鸭翼和平尾，鸭翼位于机头附近，平尾位于机尾附近。多个升力螺旋桨通过撑杆分别连接在鸭翼和平尾上，且鸭翼、平尾上的升力螺旋桨数量相等，这些升力螺旋桨关于机身对称面对称分布。一对倾转螺旋桨安装在平尾翼尖部位，当倾转螺旋桨转动时，平尾翼尖部分翼面跟随其一起转动。本发明将停转旋翼式无人机和倾转旋翼式无人机进行有机组合，提升了无人机在垂直起降阶段的控制能力和爬升能力，同时尽可能的避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN111498099B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010370492.9
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种用于旋转机翼飞机的阶梯式桨榖系统，分为上桨榖系统和下桨榖系统；桨榖系统主体结构固定安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上部，用于安装主桨叶，并实现主桨叶的传动和变距功能；下桨榖系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上，并处于上桨榖系统主体结构下部，用于安装副桨叶，并实现副桨叶的传动和变距功能；下桨榖系统能够在旋翼主轴锁定后，控制副桨叶沿主轴轴向移动，并限定副桨叶轴向到位位置；其中当副桨叶沿主轴轴向自上向下移动到位时，副桨叶整体融入旋转机翼飞机机身内。本发明实现副桨叶与机身融合的需要，可以确保固定翼飞行阶段副桨叶对飞行不产生干扰。
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公开(公告)号：CN111470040A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010369588.3
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种旋翼机身一体化的旋转机翼飞机，包括机身、鸭翼、四桨叶旋转机翼和尾翼、提供旋转机翼飞机前飞动力的螺旋桨、反扭矩装置、动力系统和飞控系统以及起落架；机身上表面在机身纵向对称面位置具有凹陷，凹陷位置尺寸与锁定后的副桨叶匹配，实现副桨叶融入机身内部；四桨叶旋转机翼通过阶梯式桨榖系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上；阶梯式桨榖系统分为上桨榖系统和下桨榖系统。本发明通过设计可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力，减小了巡航飞行时的阻力，最大限度的提高了巡航时的升阻比，从而提升巡航效率，保证了旋转机翼飞机的高速飞行能力。
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公开(公告)号：CN111470039A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010369304.0
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种适用于具有阶梯式桨榖的重载型旋转机翼飞机的旋翼控制系统，其中阶梯式桨榖系统具有可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力；而针对阶梯式桨榖系统结构，还对旋转机翼飞机进行直升机飞行模式、固定翼飞行模式及转换飞行模式的多模式控制，尤其是对旋翼系统，给出多种控制方式，使得旋转机翼的新型旋翼系统可满足不同飞行状态要求。
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公开(公告)号：CN111498099A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010370492.9
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种用于旋转机翼飞机的阶梯式桨榖系统，分为上桨榖系统和下桨榖系统；桨榖系统主体结构固定安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上部，用于安装主桨叶，并实现主桨叶的传动和变距功能；下桨榖系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上，并处于上桨榖系统主体结构下部，用于安装副桨叶，并实现副桨叶的传动和变距功能；下桨榖系统能够在旋翼主轴锁定后，控制副桨叶沿主轴轴向移动，并限定副桨叶轴向到位位置；其中当副桨叶沿主轴轴向自上向下移动到位时，副桨叶整体融入旋转机翼飞机机身内。本发明实现副桨叶与机身融合的需要，可以确保固定翼飞行阶段副桨叶对飞行不产生干扰。
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公开(公告)号：CN212829059U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021491204.7
申请日：2020-07-27
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本实用新型提出一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，无人机具有机身、垂尾、两个固定翼升力面，多个在垂直起降阶段提供升力的螺旋桨，一对可以进行倾转运动的倾转螺旋桨。其中固定翼升力面分别是鸭翼和平尾，鸭翼位于机头附近，平尾位于机尾附近。多个升力螺旋桨通过撑杆分别连接在鸭翼和平尾上，且鸭翼、平尾上的升力螺旋桨数量相等，这些升力螺旋桨关于机身对称面对称分布。一对倾转螺旋桨安装在平尾翼尖部位，当倾转螺旋桨转动时，平尾翼尖部分翼面跟随其一起转动。本实用新型将停转旋翼式无人机和倾转旋翼式无人机进行有机组合，提升了无人机在垂直起降阶段的控制能力和爬升能力，同时尽可能的避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN212243815U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020717199.0
申请日：2020-05-04
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本实用新型提出一种旋转机翼飞机的阶梯式桨毂控制系统，其中阶梯式桨毂系统具有可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力；而针对阶梯式桨毂系统结构，还对旋转机翼飞机进行直升机飞行模式、固定翼飞行模式及转换飞行模式的多模式控制，使得旋转机翼的新型旋翼系统可满足不同飞行状态要求。
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