公开(公告)号：CN118763946A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411204274.2

申请日：2024-08-30

申请人： 西北工业大学 ,  中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心

发明人： 陈哲 ,  张坤 ,  刘雪杰 ,  李金程 ,  张刘明远 ,  马辉 ,  骆光照

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P27/08

摘要： 本发明提供一种永磁同步电机非线性磁链观测的无传感器自抗扰控制方法，解决永磁同步电机控制效果不好的问题，包括：步骤一、测量永磁同步电机的感应电流，获取转子位置估计值#imgabs0#和转速估计值#imgabs1#；步骤二、利用转速估计值#imgabs2#和给定的转速指令值#imgabs3#，通过转速环自抗扰控制器得到q轴电流指令值#imgabs4#；步骤三、变换感应电流得到d轴电流#imgabs5#和q轴电流#imgabs6#，进而得到d轴电压指令值#imgabs7#和q轴电压指令值#imgabs8#；步骤四、将d轴电压指令值#imgabs9#和q轴电压指令值#imgabs10#转换为#imgabs11#轴电压指令值#imgabs12#和#imgabs13#轴电压指令值#imgabs14#，将其输入SVPWM调制器控制永磁同步电机。本发明以非线性磁链观测器作为位置观测器，使用转子位置估计值和转速估计值对转子位置以及转速估计计算，实现永磁同步电机的无传感器控制。