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公开(公告)号：CN106986011B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710270580.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼空潜无人飞行器，包括：机体、旋翼臂、电调、动力电机、螺旋桨、起落架、推杆驱动电机、推杆、弹簧、保险装置、底部平板、控制器、捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块，处理器提供四种控制模式：空中模式、入水模式、水下模式和出水模式。本发明的有益之处在于：(1)同时具备空中飞行、水下航行两种运动能力，具有空中模式、入水模式、水下模式、出水模式四种控制模式；(2)活动范围极大，可增加活动半径数倍；(3)能够快速脱离波浪所在区域，出水成功概率高；(4)可搭载设备执行不同任务。
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公开(公告)号：CN109915301B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910257781.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及适于流体能量转化的刚性耦合振子系统，包括有三个圆柱振子，还包括有两个刚性连接片，三个圆柱振子竖向设置且按照等边三角形方式分布，单个圆柱振子的截面直径φ：相邻两个圆柱振子之间的间距L=10:1，三个圆柱振子的顶端及底端分别固定在一个刚性连接片上。本发明还提供了带有该刚性耦合振子系统的能量转化系统；在低流速海况下可利用涡激振动现象收集能量，在高流速海况下系统可稳定地发生驰振效应并提供高效能量转化；且在小间距比的作用下，剧烈的振动可以显著增长对高流速流体动能的转化率且不需要受尾流控制；加工成本低，不需要特殊表面处理且转化效率高。
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公开(公告)号：CN113009410A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110195416.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供了一种浅海多径环境下目标DOA估计联合处理方法，首先对阵列接收数据进行四阶累积量的扩展，得到扩展后的四阶累积量矩阵；然后对扩展后的四阶累积量矩阵进行去相关处理，得到接收数据协方差矩阵；最后对接收数据协方差矩阵进行特征分解，计算出相应信号子空间与噪声子空间；进行DOA估计，得到最终的目标方向值。本发明能够利用实际工程应用中阵元数较少的非均匀线阵在多径效应干扰严重的浅海环境下有效的估计出水下目标多个相干信号的入射角度，在低信噪比下仍有较好的估计精度且计算复杂度较小，具有良好的估计性能。
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公开(公告)号：CN110022046B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910320551.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电层和永磁体复合的多振子驰振能量收集系统，主要包括支架、发电转化机构、刚性耦合振子系统等。具体涉及一种利用三个刚性耦合的圆柱作为能量转换振子，压电层和永磁体及线圈作为复合传动装置，发电机作为转化装置的发电设备。本发明适应范围广，在高流速海况下，系统可稳定地发生剧烈驰振效应并提供高效能量转化；利用压电层与永磁体复合的方式来转化能量，其能源利用率高，结构简单，在大变形条件下可靠性高并适合用于水下环境；经济性好，不需要特殊表面处理，发电获利高；小间距比的刚性耦合可以获得更好的力学特性；本发明装置间距小，结构紧凑，空间利用率高；设备固定安装在海床上，对海洋生态以及海面舰艇影响甚微。
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公开(公告)号：CN110022046A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910320551.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电层和永磁体复合的多振子驰振能量收集系统，主要包括支架、发电转化机构、刚性耦合振子系统等。具体涉及一种利用三个刚性耦合的圆柱作为能量转换振子，压电层和永磁体及线圈作为复合传动装置，发电机作为转化装置的发电设备。本发明适应范围广，在高流速海况下，系统可稳定地发生剧烈驰振效应并提供高效能量转化；利用压电层与永磁体复合的方式来转化能量，其能源利用率高，结构简单，在大变形条件下可靠性高并适合用于水下环境；经济性好，不需要特殊表面处理，发电获利高；小间距比的刚性耦合可以获得更好的力学特性；本发明装置间距小，结构紧凑，空间利用率高；设备固定安装在海床上，对海洋生态以及海面舰艇影响甚微。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109915301A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910257781.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及适于流体能量转化的刚性耦合振子系统，包括有三个圆柱振子，还包括有两个刚性连接片，三个圆柱振子竖向设置且按照等边三角形方式分布，单个圆柱振子的截面直径φ：相邻两个圆柱振子之间的间距L=10:1，三个圆柱振子的顶端及底端分别固定在一个刚性连接片上。本发明还提供了带有该刚性耦合振子系统的能量转化系统；在低流速海况下可利用涡激振动现象收集能量，在高流速海况下系统可稳定地发生驰振效应并提供高效能量转化；且在小间距比的作用下，剧烈的振动可以显著增长对高流速流体动能的转化率且不需要受尾流控制；加工成本低，不需要特殊表面处理且转化效率高。
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公开(公告)号：CN106529428A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610929714.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/0055 , G06K9/6277 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的水下目标识别方法，主要解决现有的目标识别系统主要依靠浅层模型进行人工特征提取，导致识别精度不高的问题。本发明的具体步骤如下：(1)对原始舰船目标辐射噪声数据分段求取功率谱特征；(2)将功率谱特征分成训练数据集和测试数据集；训练栈式自编码网络；(5)微调深度网络模型；(6)对测试数据进行分类识别。海试数据实验表明，本发明利用深度网络学习舰船目标辐射噪声的深层特征进行分类识别，识别率达到94％以上，提高了水下目标识别效果，对未来水下舰船及海洋生物的识别和监视具有重要的实际应用前景。(3)对训练数据进行ZCA白化预处理；(4)构造并
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公开(公告)号：CN108146581B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201711369684.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水中装备布放及回收装置，该装置通过绞车牵引、电动机驱动移动平台在导轨上移动；通过绞车牵引钢丝绳绕过支架上的定滑轮，钢丝绳与被吊物体通过遥控释放吊勾相连接，并将物体移到船舷外侧吊放，或将回收上来的物体移动到船舷内侧，实现多种类水中装备的布放与回收工作。装置采用支架可避免吊机吊放时产生的物体摇摆晃动现象，吊放过程平稳，被吊放物体与船体不会发生碰撞，从而使船体及物体免受损坏，保证操作人员的安全。布放及回收装置能在事故多发的恶劣海况条件下执行海试任务，有效地协助各类布放与回收工作。不需要过多的操作人员参与，适用于小船、水下航行器、雷体多种类水中装备的布放与回收工作。
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公开(公告)号：CN102080948A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910219171.2
申请日：2009-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械方法对物体姿态监测的新型机械式姿态监测装置。其工作过程主要利用了电路开关和闭合的原理，将本发明装置水平固定于使用工具的水平表面，当使用工具的姿态发生倾斜且倾斜角度大于本装置任意一端倾侧开关预定的角度时，与该端倾侧开关相对应的指示灯会亮起，并伴有报警声响起，从而达到姿态监测的目的。该机械式姿态监测装置结构简单、制造成本低廉，易于操作，稳定性高，对在生产实践及推广应用具有很深远的意义。
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公开(公告)号：CN110830472B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911082702.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 韩鹏
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于TCP/IP协议的灵活数据传输协议的灵活数据传输方法，在原有的UDP协议首部填加一些控制字段而形成一种面向连接的基于消息包的传输协议。采用所述累计确认机制代替原有的停止等待协议；采用立即重传机制并去掉不必要的拥塞控制机制，利用发送、确认、重传机制相互配合增加传输的灵活性；引入基于GBN的滑动控制机制并对其做相应的改进作为流量控制机制；采用乒乓缓存机制将发送队列拆成2个队列同时操作。相较于传统传输协议，在UDP协议所具有的高速传输的基础之上兼具TCP协议的安全可靠的特点。有益效果：可以实现网络数据包在传输过程中保证数据可靠性传输的功能同时还拥有较高的传输速率。
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