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公开(公告)号：CN117786548A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311588187.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的等价空间的传感器鲁棒故障诊断方法，解决了现有技术所存在的过程复杂、计算量大、难以选取等价空间阶数和难以抑制系统干扰对故障诊断的干扰的问题。在构建系统等价空间的基础上，提出了一种等价空间降阶处理方法。对等价空间进行降阶处理，降低了计算的阶数，进而降低了计算量，在保证准确率的同时提高了对故障诊断的速度。除此之外，本发明在设计传感器故障诊断方案的过程中，采用一种鲁棒性能指标以抑制系统干扰的影响，在保证鲁棒性的同时保证了对故障诊断的灵敏性。
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公开(公告)号：CN107517023A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710690002.1
申请日：2017-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PVDF压电薄膜的运动自行车，由发电装置、输电装置和蓄电用电装置组成；发电装置位于轮胎内，PVDF压电薄膜固定在自行车内胎外缘和外胎内部的夹层中，分上下两层沿轮胎周向环绕；缓冲橡胶位于两片PVDF压电薄膜之间，起绝缘保护作用；当自行车行进时，利用PVDF压电薄膜的正压电效应发电。输电装置固定在自行车轮毂内侧车圈部位，其中发射线圈位于车轮中心随车轮转动，接收线圈平行于发射线圈固定在自行车车叉处，电力信号经过放大后利用线圈通过无线传输方式将电能输出，储存于蓄电用电装置，为电子设备提供移动电源。其将自行车运动时的机械能转化为电能，为骑行者提供移动电源，既节约能源且又能保护环境。
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公开(公告)号：CN119089567A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410550805.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种自适应循环发动机容错机载自适应模型建模方法，包括部件级模型、适应线性变参模型和MIRLS‑MAEKF。本发明通过结合部件级模型高精度的优势与自适应LPV模型高实时性的优势建立混合结构模型作为机载模型，并在传统扩展卡尔曼滤波器的基础上，将协方差矩阵乘以一个遗忘因子来补偿不完全动态方程的不利影响；MIRLS基于IRLS改进，依靠广义残差大小确定残差权重；将MIRLS与MAEKF相结合，设计了一种新型的MIRLS‑MAEKF并应用于自适应循环发动机容错机载自适应模型的建立。这不仅提高了机载模型的估计精度和实时性，还能在多个传感器同时发生故障时实现快速故障检测并进行隔离，提升机载自适应模型的容错性和估计精度，同时估计出故障传感器所测参数的准确值。
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公开(公告)号：CN118535845A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410469830.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提出一种TBCC发动机混合改进机载自适应模型建模方法，包括部件级模型、适应线性变参模型和混合自适应扩展卡尔曼滤波器。本发明通过结合部件级模型高精度的优势与自适应LPV模型高实时性的优势建立混合结构模型作为机载模型，并在传统扩展卡尔曼滤波器的基础上，将协方差矩阵乘以一个遗忘因子来补偿不完全动态方程的不利影响，通过这种方式对滤波过程中旧数据的权重进行缩放，设计了一种新型的MAEKF。基于该滤波器利用测量参数与混合结构模型的输出的偏差对混合结构模型的健康参数进行修正，建立了机载自适应模型。该机载自适应模型同时具备高精度与高实时性，为基于模型的TBCC发动机控制奠定了一个非常好的模型基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118410364A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311286498.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N7/01 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应KPCA的航空发动机控制系统传感器的故障检测方法，以解决现有技术难以表现系统动态特性的问题。本发明将基于KPCA故障检测过程中的数据集在时间步上进行增广，使数据集在一定程度上反映系统的动态特性，提升了检测能力。随后考虑数据的漂移情况，设计出可以自适应更新的统计量；并基于设计的自适应统计量和KPCA方法分离出离线设计和在线监测两个部分并加以结合，更快地检测出故障，以提升传感器故障检测的效果。为基于数据驱动的故障诊断方法的研究提供了一个研究方向和思路，对航空发动机控制系统传感器故障诊断领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117687379A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311588165.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于未知输入观测器的航空发动机控制系统执行机构故障检测方法，包括：为航空发动机控制系统建立基于未知输入观测器的故障检测模型，以检测航空发动机控制系统中是否有执行机构发生故障；在确定航空发动机控制系统中有执行机构发生故障时，分别为航空发动机控制系统的多个执行机构设计未知输入观测器而形成专用未知输入观测器组，以确定航空发动机控制系统中发生故障的执行机构，从而实现故障隔离。本发明引入了未知输入观测器，可更好地处理未知外部扰动和变化，提高了模型的动态稳定性，使得能够准确地检测执行机构故障；还可以应对非线性和时变系统的故障检测，适用于不同类型的执行机构和控制系统。
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公开(公告)号：CN117908500A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311588172.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模观测器的航空发动机控制系统执行机构故障检测方法，包括：为航空发动机控制系统建立基于滑模观测器和Luenberger观测器的故障检测模型，以检测航空发动机控制系统中是否有执行机构发生故障；在确定航空发动机控制系统中有执行机构发生故障时，分别为航空发动机控制系统的多个执行机构设计滑模观测器而形成专用滑模观测器组，以确定航空发动机控制系统中发生故障的执行机构，从而实现故障隔离。本发明引入了滑模观测器，可更好地应对非线性系统以及存在不确定性的情况，提高了系统的鲁棒性，使得在面对系统不确定性和外部扰动时能够提供较强的状态估计性能和控制性能，从而能更加准确地检测执行机构故障。
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公开(公告)号：CN104235012A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410436533.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多联变流量航空齿轮油泵，包括齿轮泵壳体、主动轴、从动轴、两对相同的齿轮、单向阀、活塞、油缸，主动轴与从动轴位于泵体内平行安装，主动轴连接同侧齿轮为主动齿轮，从动轴连接另一侧的齿轮为从动齿轮；啮合的一级齿轮副与齿轮腔构成一级齿轮泵，啮合的二级齿轮副与齿轮腔构成二级齿轮泵，一级齿轮泵与二级齿轮泵进油口相通，出油口之间有单向阀，单向阀控制油从二级齿轮泵出口流向一级齿轮泵出口，且单向阀受一级齿轮泵、二级齿轮泵出口压力控制，回油口将油从二级齿轮泵出口流回进口，活塞用来打开和关闭回流口，活塞开关回流口受二级齿轮泵出口、油缸压力控制；齿轮油泵结构简单、重量轻、功率利用率高。
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公开(公告)号：CN104196719A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410432390.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级内啮合航空燃油齿轮泵，多级内啮合齿轮泵采用单轴驱动，主动轴与外驱动固连；三级齿轮泵串联，通过主动轴连接转动。泵体端板固定在第一级壳体与第二级壳体之间，用来过渡一二级齿轮泵的燃油，控制出油槽与进油槽开度形成公共区，三级齿轮泵壳体上分别有进油槽和出油槽，各级齿轮泵油路位于壳体上下边缘形成一字形通道联通，第一级壳体外侧设有进油口，第三级壳体外侧设有出油口，出油口与进油口同侧异位安装；第一级齿轮泵、第二级齿轮泵、第三级齿轮泵、壳体尾盖通过螺栓固定连接。齿轮泵能提高大流量下燃油泵前后增压能力，减小燃油泵所承受的压力脉动；齿轮泵结构紧凑，可使燃油泵每级之间的泄露减少。
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