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公开(公告)号:CN112862886B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202110027413.9
申请日:2021-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于凸包分割的三角环标志符高精度检测定位算法,基于凸包分割生成三角环标志符图像外环的轮廓段集合;对轮廓段分别进行直线拟合及聚类,得到外环三条边的有效点集;构建偏离值直方图,剔除干扰像素点,获取用于拟合的原型边点集;基于最小距离直线拟合,高精度重构三角环外环直线边,求得外环的精确几何中心。类似地,获得内环的精确几何中心,通过数学平均求得三角环标志符的精确几何中心坐标,实现高精度检测定位。
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公开(公告)号:CN112862886A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110027413.9
申请日:2021-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于凸包分割的三角环标志符高精度检测定位算法,基于凸包分割生成三角环标志符图像外环的轮廓段集合;对轮廓段分别进行直线拟合及聚类,得到外环三条边的有效点集;构建偏离值直方图,剔除干扰像素点,获取用于拟合的原型边点集;基于最小距离直线拟合,高精度重构三角环外环直线边,求得外环的精确几何中心。类似地,获得内环的精确几何中心,通过数学平均求得三角环标志符的精确几何中心坐标,实现高精度检测定位。
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