-
公开(公告)号：CN118665724A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410771010.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法、系统、设备、介质及程序，属于航天航空技术领域。方法包括建立目标航天器的姿态动力学模型；根据目标航天器的姿态动力学模型，获取目标航天器的运行情况；将服务航天器设置在目标航天器的包络线上，并根据目标航天器的运行情况设计近距离羽流操控最优制导律；根据近距离羽流操控最优制导律，确定在目标航天器的包络线上的服务航天器的羽流指向。本方法使得服务航天器的喷口进入目标航天器的包络线、更加接近目标帆板，并不与失效目标发生碰撞，羽流冲击力更大，使得效率更高。
-
公开(公告)号：CN112319858B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011166166.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道转移的允许控制集合构建方法，先获得了初始和终末的位置、速度。再根据初始状态获得所有可能的脉冲轨道转移控制量，根据所有可能的脉冲轨道转移控制量构建轨道转移段允许控制集合；在动力下降段根据初始点的位置构建动力下降的允许控制集合。使其不必在每种情况下都完整的计算一遍轨道的各阶段，在同等算力下降低了计算时间，易于在轨实时计算。采用构建允许控制集合的方法便于多阶段任务的离线计算，并可将允许控制集合作为预案，实现紧急状态下的制导律快速获取。
-
公开(公告)号：CN112319858A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011166166.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道转移的允许控制集合构建方法，先获得了初始和终末的位置、速度。再根据初始状态获得所有可能的脉冲轨道转移控制量，根据所有可能的脉冲轨道转移控制量构建轨道转移段允许控制集合；在动力下降段根据初始点的位置构建动力下降的允许控制集合。使其不必在每种情况下都完整的计算一遍轨道的各阶段，在同等算力下降低了计算时间，易于在轨实时计算。采用构建允许控制集合的方法便于多阶段任务的离线计算，并可将允许控制集合作为预案，实现紧急状态下的制导律快速获取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184454A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311394454.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于羽流消旋的自旋章动耦合消旋羽流指向方法及系统，属于航天器技术领域，方法包括采集目标的运动状态中的转动惯量及角速度数据；统计消旋过程中目标太阳帆板能够收到的自旋‑章动消旋力矩参数；将自旋‑章动消旋力矩参数、转动惯量及角速度数据输入进耦合消旋羽流指向模型，获取最优羽流指向点；将最优羽流指向点输入进羽流消旋动力学模型中进行消旋计算获得消旋终止条件，若目标的运动状态满足消旋终止条件，则消旋任务完成。本发明能够根据目标的运动特性、质量特性以及形状特性，实现目标的自旋章动耦合消旋，解决消旋制导律不足的情况，且该方法适用于多种使用失效卫星太阳帆板产生阻力矩的消旋方式。
-
公开(公告)号：CN116414029A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211627052.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法，属于多智能体集群运动控制领域。本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法，通过引入信号保持矩阵解决了传统微分对策系统动态近似解构造方法丢失反馈信号的问题，避免了传统微分对策系统动态近似解构造方法仅适用于由1‑相对阶子系统所构成的微分对策系统，通过信号保持矩阵，得到了由2‑相对阶子系统所构成的微分对策系统的近似最优反馈控制律。使得微分对策系统动态近似解构造方法的适用对象得到大范围拓展，具有重要应用价值。本发明能够动态得到微分对策系统的近似最优解，适用于无人机或航天器等二阶系统的集群运动控制。
-
公开(公告)号：CN116873227A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311054383.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向空间翻滚目标的自旋‑章动协同抑制方法及系统，属于航空航天技术领域，包括获取空间机器人的位姿数据，根据所获取空间机器人的位姿数据控制空间机器人抵近空间翻滚目标；所述空间机器人抵近空间翻滚目标后，空间机器人对空间翻滚目标进行测量，通过对空间翻滚目标进行测量以获取空间翻滚目标的实时状态数据；使用自旋‑章动协同抑制的目标受力位置预测模型基于所述获取空间翻滚目标的实时状态数据进行仿真预测，确定空间机器人中消旋工具所需的消旋条件；空间机器人根据所述消旋条件调整位姿，并操控消旋工具，与空间翻滚目标发生接触，实施接触消旋。本发明可在消旋任务初期高效抑制目标章动，有效降低后续消旋任务难度。
-
公开(公告)号：CN112298616B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011166169.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种面向月面紧急救援任务的，航天器轨道转移的允许控制集合构建方法与全程时间最优制导方法，包括：根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态；采用网络图模式将优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；采用动态规划法对优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果。该方法用于构建各段的允许控制集合，从而采用动态规划法确定任务全程的最优轨迹。
-
公开(公告)号：CN112298616A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011166169.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种面向月面紧急救援任务的，航天器轨道转移的允许控制集合构建方法与全程时间最优制导方法，包括：根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态；采用网络图模式将优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；采用动态规划法对优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果。该方法用于构建各段的允许控制集合，从而采用动态规划法确定任务全程的最优轨迹。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
