-
公开(公告)号：CN107991884A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711451969.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于距离信息的小型固定翼无人机深度失速回收方法，首先设计滑模控制器以消除风场对无人机横侧向的影响；然后推导无人机在不同的典型飞行模态下映射的不同失速窗口可行域范围；最后利用测距传感器获取无人机到设定落点的距离信息，并与当前无人机状态所映射的失速窗口可行域范围相比对，满足可行域要求时，利用滑模控制器选取的控制量来调整方向舵偏角去除风场对无人机横侧向的扰动；调整升降舵偏角到当前状态所映射的额定升降舵偏角，实现深度失速定点回收。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
