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发明公开
一种协同制导律模型的预训练方法、训练方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN116992952A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310852767.6

申请日：2023-07-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 路鹰 , 赵大海 , 胡一帆 , 韩特 , 付斌 , 邱璐莹

IPC: G06N3/092 , F41G3/22

Abstract: 本申请涉及控制的技术领域，尤其是涉及一种协同制导律模型的预训练方法、训练方法和系统，预训练方法包括：获取从弹的预训练样本和预训练模型，进而基于预训练样本对预训练模型进行离线的强化学习训练以得到预训练协同制导律模型，并将该预训练协同制导律模型中的预训练评价网络的网络参数和预训练评价目标网络的网络参数作为协同制导律模型训练过程中的待训练评价网络的初始网络参数和待训练评价目标的初始网络参数，能够简化实际训练的过程，提高训练效率，快速高效的得到协同制导律模型。

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