公开(公告)号：CN115092364A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210693885.2

申请日：2022-06-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张立川 ,  刘亚哲 ,  宋保维 ,  潘光 ,  于健 ,  任染臻 ,  王重远

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明一种姿态自矫正水下航行器动态对接回收装置，属于水下对接回收领域；包括头部对接装置和尾部对接装置，分别安装于水下航行器的头部和尾部，用于实现水下航行器之间的动态对接回收；所述头部对接装置包括对接壳体和对接引导装置，所述对接引导装置通过对接壳体安装于水下航行器的头部；所述尾部对接装置包括对接壳体和姿态矫正装置，所述姿态矫正装置通过对接壳体安装于水下航行器的尾部；所述对接引导装置和姿态矫正装置通过互补结构实现两个水下航行器的首尾动态对接及姿态矫正。本发明利用对接环的方式扩大了对接面积，提高了对接成功率；结构简单、紧凑，操控简单方便，通过互补结构实现两个对接航行器位置以及姿态的调整。

公开(公告)号：CN115071939B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210626665.8

申请日：2022-06-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张立川 ,  朱梓霄 ,  柏书昌 ,  任染臻 ,  赵荞荞 ,  王重远 ,  郭振 ,  陈仲焕

IPC: B63H9/061

Abstract: 本发明一种随动对称襟翼帆，属于船舶与海洋工程领域；包括主帆组件、襟翼和传动机构，两个对称设置的襟翼通过传动机构与主帆组件连接；主帆组件包括主帆和主帆轴，主帆通过主帆轴与船体内驱动模块连接；两个以主帆的翼弦所在平面对称，嵌装于主帆两侧的凹槽内；通过传动机构控制两个襟翼的收放动作；当主帆转角为0时，两个襟翼收于主帆两侧的凹槽内，形成整体式翼型帆；当主帆转动时，主帆尾部运动方向的一侧襟翼以相同方向转向主帆后缘处，另一侧襟翼收回至主帆凹槽内。本发明推出襟翼增加帆的面积，当主帆转动襟翼被推出时，襟翼前缘和主帆之间产生缝隙，使一部分气流通过主帆迎风一侧经过此缝隙流至帆的背风一侧吹走后缘涡流，大大提高升力。

公开(公告)号：CN115071939A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210626665.8

申请日：2022-06-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张立川 ,  朱梓霄 ,  柏书昌 ,  任染臻 ,  赵荞荞 ,  王重远 ,  郭振 ,  陈仲焕

IPC: B63H9/061

Abstract: 本发明一种随动对称襟翼帆，属于船舶与海洋工程领域；包括主帆组件、襟翼和传动机构，两个对称设置的襟翼通过传动机构与主帆组件连接；所述主帆组件包括主帆和主帆轴，主帆通过主帆轴与船体内驱动模块连接；两个所述以主帆的翼弦所在平面对称，嵌装于主帆两侧的凹槽内；通过传动机构控制两个襟翼的收放动作；当主帆转角为0时，两个襟翼收于主帆两侧的凹槽内，形成整体式翼型帆；当主帆转动时，一侧襟翼以相同方转向主帆后缘处，另一侧襟翼收回至主帆凹槽内。本发明能够向后推出襟翼增加帆的面积，当主帆转动襟翼被推出时，襟翼前缘和主帆之间产生缝隙，使一部分气流能通过主帆迎风一侧经过此缝隙流至帆的背风一侧吹走后缘涡流，大大提高升力。