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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367410A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311645357.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取无人水下航行器的测量数据；获取无人水下航行器的第一航向角数据；设置自适应事件触发条件，根据自适应事件触发条件对测量数据进行筛选，得到筛选系数；根据测量数据、第一航向角数据、筛选系数以及扩展卡尔曼滤波方法，对无人水下航行器进行状态估计。通过使用自适应事件结合扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行滤波，可以在传感器收到干扰时快速作出处理，获得效果较好的滤波效果，同时提高了无人水下航行器的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN114858443B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210289152.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01R31/34 , G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种小型双转子故障模拟实验台及故障诊断模拟方法，实验台包括两个主要组成部分。第一部分为上方机械部分，第二部分为下方嵌入式控制部分。机械部分主要由独立转动的双转子和模拟故障的机匣构成，嵌入式控制部分由振动加速度传感器、转速传感器、及各个模块构成。其中，下方嵌入式控制部分可以实现与配套上位机通讯，采用基于变分嵌入多尺度排列熵(veMPE)的故障诊断方法实现数据处理和分析。
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公开(公告)号：CN114858443A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210289152.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01R31/34 , G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种小型双转子故障模拟实验台及故障诊断模拟方法，实验台包括两个主要组成部分。第一部分为上方机械部分，第二部分为下方嵌入式控制部分。机械部分主要由独立转动的双转子和模拟故障的机匣构成，嵌入式控制部分由振动加速度传感器、转速传感器、及各个模块构成。其中，下方嵌入式控制部分可以实现与配套上位机通讯，采用基于变分嵌入多尺度排列熵(veMPE)的故障诊断方法实现数据处理和分析。
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公开(公告)号：CN117367410B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311645357.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取无人水下航行器的测量数据；获取无人水下航行器的第一航向角数据；设置自适应事件触发条件，根据自适应事件触发条件对测量数据进行筛选，得到筛选系数；根据测量数据、第一航向角数据、筛选系数以及扩展卡尔曼滤波方法，对无人水下航行器进行状态估计。通过使用自适应事件结合扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行滤波，可以在传感器收到干扰时快速作出处理，获得效果较好的滤波效果，同时提高了无人水下航行器的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN114739660A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210292915.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种齿轮箱健康监测方法及系统，旨在解决现有的齿轮箱健康监测系统及方法难以实现早期阶段故障判断的技术问题。其中，监测方法包括步骤：1)获取不同工况下健康状态对应的概率向量，构建标准健康数据库；所述工况基于齿轮箱转速或挡位划分；2)采集齿轮箱当前振动加速度信号和工况，判断当前工况是否在所述标准健康数据库中存在，若不存在，进入步骤3)；若存在，进入步骤4)；3)将当前工况作为新的工况，获取该工况下健康数据对应的概率向量，作为新的工况存储在标准健康数据库中对数据库进行更新，更新完后返回步骤2；4)利用SDF方法获取当前异常指标M；5)利用EWMA控制图上下控制限和M判断齿轮箱是否发生故障。
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