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公开(公告)号：CN113741281A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111035255.8
申请日：2021-09-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种开放式可重构的飞行控制系统软件架构实现方法，根据飞行器任务交互节点的使命任务指令、配置的飞行控制算法组件和任务载荷节点，获取使命任务信息；依据使命任务信息，通过任务调度中间件，按需动态加载、重构、编排算法组件，或者接收用户输入的算法组件，实现开放式飞行控制系统软件的重构调度；响应于使命任务信息、算法组件以及测量节点获得的系统信息，在计算节点执行算法组件，生成飞行控制指令，并发送给执行机构节点，执行相应的飞行控制指令。本发明能实现飞行控制系统软硬件解耦、动态自适应重构、模块化设计，不仅支持重新定义飞行器任务功能，而且可以在飞行器生命周期内达到系统升级、性能提升和成本降低的目标。
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