公开(公告)号：CN118331324A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410524504.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭行 ,  柳莹珠 ,  陈康 ,  张晓峰 ,  许涛 ,  付斌 ,  杨韬

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于BAB‑枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法，首先根据无人机最大武器射程和目标的威胁半径建立几何模型求解目标可打击范围；再根据目标位置坐标以及无人机最大飞行航迹建立航迹规划模型，然后通过分支定界‑枚举组合方法确定各打击范围对应的全局最优打击点及打击次序，最后结合无人机的最小转弯半径采用Dubins曲线依次连接各打击点得到全局最优攻击航迹。本发明方法满足无人机动力学约束的同时尽可能的节省飞行航程，提高无人机执行任务的时效性，为后续的研究以及工程应用提供新的思路。

公开(公告)号：CN118502477A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410556163.1

申请日：2024-05-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭行 ,  柳莹珠 ,  李文清 ,  陈康 ,  常晓飞 ,  许涛 ,  杨韬 ,  付斌

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于WK‑means的无人机任务分配智能决策方法，针对异构无人机协同任务目标的决策分配问题，考虑待决策任务目标属性多样且对分类结果的影响程度存在差异的特点，采用基于特征加权模糊聚类算法，通过对目标各维属性的重要性赋予权值的方式，结合聚类算法进行智能决策，根据异构无人机集群资源，将目标集划分为侦察目标集和攻击目标集两类，根据异构无人机数量进一步划分为攻击目标子集和侦察目标子集。本发明方法更加合理配置异构无人机集群的侦察或攻击资源，提高无人机任务执行率，为后续的研究以及工程应用提供新的思路。