公开(公告)号：CN118550306A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410524478.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭行 ,  杨庆丰 ,  王晓明 ,  常晓飞 ,  张通 ,  付斌 ,  程昊宇 ,  张勃

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法，包含对高马赫数再入滑翔飞行器姿态动力学和运动学建模，建立一阶执行机构模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，设计理想情况下的控制律；针对再入飞行器初始下降段的法向过载要求，设计升力式滑翔制导常用的二次函数分段标称攻角剖面；基于仿真平台对不同射程任务下敌方目标的制导打击试验结果分析，实现了在临近空间再入滑翔情形下，高马赫数飞行器可实现高度可控的航迹规划控制。本发明对解决高马赫数飞行器再入航迹规划问题具有很好的改善效果，增强了高马赫数飞行器飞行的机动性和安全性，在航空航天领域具有很好的应用前景。