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公开(公告)号：CN114415707B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210040225.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。考虑存在不确定性和风干扰的宽域飞行姿态模型，利用通道解耦和模态划分得到二阶姿态切换系统，直接设计多模态非线性切换控制器；使用扩张状态观测器估计包含系统不确定性、内部干扰、解耦函数和外界时变干扰的集总扰动；基于扩张状态观测器设计自抗扰切换控制器，保证多模态控制器对不确定性和外界时变扰动的有效估计；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计宽域飞行自抗扰切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实现多模态的有效切换，保证了飞行安全性，适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN114720166B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210264897.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种民用机载设备的综合温度试验方法，首先获取用于民用机载设备的综合温度试中每项温度试验的试验等级以及对应的试验温度；其次根据民用机载设备的温度试验规范，确定综合温度试验的开始温度由环境温度开始，根据每项温度试验的试验等级和试验温度进行温度试验组合，确定综合温度试验的整体试验过程，最后将组合后的综合温度试验的试验过程执行试验，获取民用机载设备的试验结果。本发明解决了现有民用机载设备的温度试验方式，每个设备独立进行单一试验项目的温度试验，而导致试验周期和试验经费较高，并且浪费了大量人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN114720166A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210264897.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种民用机载设备的综合温度试验方法，首先获取用于民用机载设备的综合温度试中每项温度试验的试验等级以及对应的试验温度；其次根据民用机载设备的温度试验规范，确定综合温度试验的开始温度由环境温度开始，根据每项温度试验的试验等级和试验温度进行温度试验组合，确定综合温度试验的整体试验过程，最后将组合后的综合温度试验的试验过程执行试验，获取民用机载设备的试验结果。本发明解决了现有民用机载设备的温度试验方式，每个设备独立进行单一试验项目的温度试验，而导致试验周期和试验经费较高，并且浪费了大量人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN114415707A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210040225.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。考虑存在不确定性和风干扰的宽域飞行姿态模型，利用通道解耦和模态划分得到二阶姿态切换系统，直接设计多模态非线性切换控制器；使用扩张状态观测器估计包含系统不确定性、内部干扰、解耦函数和外界时变干扰的集总扰动；基于扩张状态观测器设计自抗扰切换控制器，保证多模态控制器对不确定性和外界时变扰动的有效估计；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计宽域飞行自抗扰切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实现多模态的有效切换，保证了飞行安全性，适用于工程应用。
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