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公开(公告)号：CN103984812A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195149.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02A90/16
Abstract: 本发明提供了一种适用于平流层卫星系统的空间绳系的仿真方法，将系绳平均分割为相同长度的若干段，建立平流层卫星系统的数学模型，根据节点和每段系绳的位置关系，推导节点约束方程并求解二阶导数，对此方程使用四阶Runge-Kutta方法进行积分求解，完成平流层卫星绳系系统的仿真任务。本发明考虑了空间绳系的重力和柔性，保证了空间绳系对于传递控制力的大小和方向的精确度和有效性。
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