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公开(公告)号：CN119723370A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910806.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种联合特征解耦精炼与混淆最小化约束的遥感有向目标识别方法。构建了联合特征解耦精炼与混淆最小化约束的遥感有向目标识别网络，包括基础骨干网络、有向区域建议框生成网络、回归分支、粗分类分支、精细识别分支、混淆最小化损失、交互验证策略，其中，采用精细识别分支可以对目标特征进行解耦和重编码，能够提取目标的判别性表征，实现更加精准的目标识别；采用混淆最小化损失训练精细识别分支，能够进一步提升精细识别分支特征表征能力；采用交互验证策略，能够增强遥感有向目标识别推理的鲁棒性。本发明能够解决现有遥感有向目标识别方法在特征表征能力存在局限的问题，实现对遥感图像有向目标的精细准确识别。
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公开(公告)号：CN118470398A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410572739.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于层次化掩码提示和鲁棒集成回归的有向目标检测方法。首先，对公开的有向目标检测数据集中的图像进行裁切得到大小相同的图像块，作为网络训练图像；然后，构建有向目标检测网络，以图像为输入量，以该图像的目标预测框为输出量，对网络进行训练；最后，将待检测图像输入到训练好的有向目标检测网络，得到该图像的目标检测结果。本发明能够较好改善现存有向目标检测方法对背景降噪效果不佳和对有向目标角度的感知缺失问题，提升检测性能，并具有好的检测效率。
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公开(公告)号：CN118311981A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410738236.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件触发的飞行器集群姿态协同抗饱和控制方法，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：构建集群中各飞行器的姿态控制状态空间模型和期望姿态，并据此构建误差动力学方程；依据各飞行器间的通信拓扑关系设计采样变量，并设定各飞行器的采样模式；根据采样变量和采样模式确定采样误差，并建立事件触发机制；设计各飞行器的控制方案，并构建集群姿态协同控制动力学模型；根据事件触发机制对实时采样误差进行条件判断，并更新采样变量的采样值；根据H无穷抗饱和控制律约束确定控制器增益，并在采样变量更新后，更新控制方案，传递给飞行器的执行机构。本发明能够解决由于外界干扰引起的飞行器执行机构动作频繁及幅值受限问题。
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公开(公告)号：CN117762023B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197441.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。
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公开(公告)号：CN117762023A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410197441.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873226A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310993422.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开航天器姿态控制及RCS优化分配方法，涉及航天器控制技术领域。获取航天器参数和航天器姿态控制力矩指令；构建航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态动力学模型构建状态空间方程；根据状态空间方程得到航天器所受外界干扰力矩估计值；根据有限时间性能函数和航天器所受外界干扰力矩估计值构建误差转换状态空间方程；根据误差转换状态空间方程构建超螺旋滑模控制器；根据超螺旋滑模控制器和饱和函数构建抑制抖振后的航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态控制力矩指令和抑制抖振后的航天器姿态动力学模型得到RCS优化分配结果。本发明实现了航天器姿态在有限时间内的精准跟踪控制，优化了指令误差最小和能量消耗综合最优的控制分配。
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公开(公告)号：CN117784616B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202950.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于智能观测器组的高速飞行器故障重构方法，包括：构建飞行器姿态动力学模型；根据所述飞行器姿态动力学模型得到状态残差信息；基于神经网络算法对状态残差信息进行分类，得到分类信息；构建固定时间高阶滑模观测器（HOSM观测器）和迭代学习观测器；基于分类信息，根据所述HOSM观测器和迭代学习观测器进行故障重构。本发明解决了现有技术中飞行器故障重构精确度低下的问题。
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公开(公告)号：CN104050644B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410283335.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非局部约束稀疏表示的SAR图像去噪方法，以源图像中的随机选取的图像块作为训练样本进行字典学习。在对每一个图像块进行重构时，以其周围区域内最相似的若干图像块，并赋予每个相似块基于相似度的高斯核权重，进行同稀疏表示后仅保留当前块的表示系数作为最终结果。该方法能够通过字典训练有效地获取源图像中的结构信息，在有效去除噪声的同时保留更多的图像细节，达到更好地去噪效果。
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公开(公告)号：CN101833022A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910021442.3
申请日：2009-03-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R15/14
Abstract: 本发明涉及一种光纤光栅电流传感器传感头及其制作方法。它通过两块L形石英玻璃、第一磁致伸缩材料和两块第二磁致伸缩材料的对称设计，当环境温度变化时，两块磁致伸缩材料均发生热胀冷缩，由于两块第二磁致伸缩材料的长度之和与第一磁致伸缩材料的长度相等，因此温度导致的第一和第二磁致伸缩材料的膨胀程度一样，但第一磁致伸缩材料和第二磁致伸缩材料的伸长或缩短方向相反，从而使两块第二磁致伸缩材料之间的间距不发生改变，即温度变化不会引起光栅的应变，同时温度补偿材料消除了FBG的热光效应，从而消除了环境温度对磁致伸缩材料和光栅的影响。本发明提供的光纤光栅电流传感器传感头的精度高、可靠性好，其制备方法简单。可以在高压环境下实现对输电母线的精确监控，在实际生产中具有极大的实用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN101285856A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810017878.0
申请日：2008-04-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤电流传感器的传感头及其制作方法，技术特征在于：两根同种等长的单模光纤以多匝环绕方式对称固定在一个正方形的磁致伸缩材料的上下表面上，环绕方向相互垂直，两个表面呈现正交网状；所述的光纤环绕匝数在磁致伸缩材料表面时为奇数匝，沿伸在正方形的磁致伸缩材料外部的环绕光纤匝数为偶数匝；所述单模光纤的输出输入端口和上一个面的输出输入端在正方形的磁致伸缩材料上的位置一一对应在材料的同一个角。有益效果：本装置简单、小巧、易实现且成本非常低廉，有传统电磁式传感器无法比拟的优点；最后该设计使得装置在挂网运行上方便、简单、易操作，且末端有成熟的马赫曾德解调技术，易实现应用。
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