公开(公告)号：CN112393853A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011317331.X

申请日：2020-11-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张开富 ,  邓力川 ,  程晖 ,  骆彬 ,  梁彪 ,  朱宇晨 ,  许相杰 ,  程立鑫

IPC: G01M3/04 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明公开了一种液压管路质量检测方法及系统。该方法包括：对待测导管进行管件表面质量检测；若所述管件表面质量检测不合格，则将所述待测导管返厂处理；若所述管件表面质量检测合格，则对所述待测导管进行液压密封性能检测；若所述液压密封性能检测不合格，则将所述待测导管返厂处理；若所述液压密封性能合格，则将所述待测导管进行装配。本发明优化了装配生产工序，改善了传统密封检测环节效率慢的现状，同时从源头上减少次品流入量，保证每件出厂成品都满足后续装配的密封性以及安全性，进而更高程度的避免在飞机服役过程中液压系统泄漏、渗漏等现象，从而保证飞机运作过程中各个任务系统安全、稳定地工作。

公开(公告)号：CN111014776A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911366391.8

申请日：2019-12-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 骆彬 ,  朱宇晨 ,  张开富 ,  程晖 ,  邓珂琳 ,  李大锦 ,  许相杰 ,  刘盈利

IPC: B23B41/02 ,  B23B47/00 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于深孔加工的末端执行器，包括支撑模块、进给模块、压力脚模块和主轴模块，支撑模块包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的顶面通过连接法兰与工业机器人连接，进给模块包括第一进给模块第二进给模块，第一进给模块能够驱动第二安装板相对第一安装板沿第一方向移动，第二进给模块能够驱动主轴模块相对第二安装板沿第一方向移动，压力脚模块包括安装在第二安装板的一端且与第二安装板垂直的第一支撑板和安装在第二安装板上的压力脚主体，压力脚主体上设置有通孔，主轴模块包括电主轴，电主轴的一端设置有朝向且能够穿过通孔的复合钻头。本发明用于深孔加工的末端执行器提高了深孔加工的质量。

公开(公告)号：CN113945169A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111226563.9

申请日：2021-10-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程晖 ,  赵子增 ,  骆彬 ,  刘盈利 ,  朱宇晨 ,  王岚 ,  姚杭

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/08 ,  G01B11/12 ,  G01B11/22 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种直孔、窝孔关键尺寸测量系统及方法。该系统包括：线激光传感器、线激光传感器控制器、电动台、编码器、可编程逻辑控制器以及上位机。由线激光传感器、电动台、编码器等机构执行测量作业，由上位机、线激光传感器控制器、可编程逻辑控制器进行数据传输、计算、处理，通过拟合线激光传感器扫描数据获取测量目标的表面形貌，进而提取测量目标的特征，并根据提取的特征选择相应的关键尺寸计算方式，计算完成后输出计算结果。本方法实现机器人自动化制孔过程中对已加工孔的在线检测，直接提高了检测效率，并利于自动化制孔过程中制孔质量的快速检测，便于发现制孔问题，间接提升了机器人自动化系统的加工质量。