公开(公告)号：CN117690046A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311576471.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张通 ,  曾梦绮 ,  许建宇 ,  沈昊 ,  闫斌斌 ,  李少毅

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的固定翼无人机高空俯拍机场跑道目标检测方法，属于无人机目标检测领域。获取机场跑道图像作为数据集，将数据集分为训练集和验证集，对数据集使用roLabelImg对图像中的目标进行旋转框标定；根据数据集计算预定义锚框，将预定义锚框和训练集输入改进YOLOv5网络模型进行训练；将改进YOLOv5网络模型的输出预测框与旋转框进行比对，使用损失函数计算差距后再反向更新，不断迭代参数来获取最优的锚框值；将验证集输入到训练好的改进YOLOv5网络模型进行目标检测。本发明轻量化YOLOv5的骨干网络结构为ShuffleNetV2，改变目标检测采取的边框标注方式水平框改为旋转框，减少网络训练时的冗余信息就越少，提高固定翼无人机在自主着陆时对目标检测速度及精度的方法。