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公开(公告)号：CN117456349B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311126641.7
申请日：2023-12-03
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于伪样本学习的无监督SAR与光学图像变化检测方法，通过构建伪样本直接学习变化知识，不断提高伪样本集的质量，巩固和泛化学到的知识来提高网络的可靠性。首先构建伪样本集和真实样本训练集，再构建双分支U‑Net网络，然后对网络的伪样本学习分支和真实样本学习分支分别进行训练，若干次训练后，将双时图像分别输入到网络的两个编码器中，解码器输出变化概率图，最后使用加权融合的方法融合三个概率图，再进行阈值分割，得到最终的检测二值图。本发明通过构造变化区域构建了有标签数据集用来训练网络，避免了传统无监督变化检测方法复杂的特征设计，简化了训练流程。
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公开(公告)号：CN117456349A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311126641.7
申请日：2023-12-03
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于伪样本学习的无监督SAR与光学图像变化检测方法，通过构建伪样本直接学习变化知识，不断提高伪样本集的质量，巩固和泛化学到的知识来提高网络的可靠性。首先构建伪样本集和真实样本训练集，再构建双分支U‑Net网络，然后对网络的伪样本学习分支和真实样本学习分支分别进行训练，若干次训练后，将双时图像分别输入到网络的两个编码器中，解码器输出变化概率图，最后使用加权融合的方法融合三个概率图，再进行阈值分割，得到最终的检测二值图。本发明通过构造变化区域构建了有标签数据集用来训练网络，避免了传统无监督变化检测方法复杂的特征设计，简化了训练流程。
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公开(公告)号：CN108663727A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710204407.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明涉及一种利用蒸发率在世界海域范围内估算蒸发波导高度的方法，与现有直接测量或者间接估计大气折射率剖面从而得到蒸发波导高度等方法相比，不必先测量或者估计整个大气折射率剖面再获得蒸发波导高度，而是通过测量单一的蒸发率参数，直接获得蒸发波导高度的估值。利用本发明提出的方法，可以预先建立世界海域范围内蒸发波导高度与蒸发率量化关系数据库，嵌入到已有的蒸发波导环境历史数据库，用于海上舰船编队在不同海域对当前蒸发波导环境的实施评估，并用于通信、雷达、制导、电子对抗等系统的辅助决策。
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公开(公告)号：CN108229090A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711483049.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供的一种晶体结构的预测方法，涉及材料结构技术领域，所述方法包括：获得最稳定晶体结构；将所述最稳定晶体结构和比较晶体结构作为研究对象；获得所述研究对象的晶格动力学稳定性，获得所述研究对象的力学稳定性；获得研究对象在不同温度下的自由能，比较温度对所述研究对象的能量的影响性；对所述研究对象进行结构特征分析，并获得不同种类型的晶体结构；根据所述研究对象的所述晶格动力学稳定性、所述力学稳定性、所述温度对所述研究对象的能量的影响性、所述化学键类型和强弱度、所述力学性质获得所述硼化铪晶体结构性能分析结果。达到了预测晶体结构全面，预测结果准确性高、可靠性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN108663727B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710204407.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明涉及一种利用蒸发率在世界海域范围内估算蒸发波导高度的方法，与现有直接测量或者间接估计大气折射率剖面从而得到蒸发波导高度等方法相比，不必先测量或者估计整个大气折射率剖面再获得蒸发波导高度，而是通过测量单一的蒸发率参数，直接获得蒸发波导高度的估值。利用本发明提出的方法，可以预先建立世界海域范围内蒸发波导高度与蒸发率量化关系数据库，嵌入到已有的蒸发波导环境历史数据库，用于海上舰船编队在不同海域对当前蒸发波导环境的实施评估，并用于通信、雷达、制导、电子对抗等系统的辅助决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108435852B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810606620.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种模块化可调压弯管芯轴，包括包括挤压紧固装置、弹性橡胶、边挡头、调节块和钢丝软轴，所述挤压紧固装置、弹性橡胶和边挡头均为圆柱状结构，所述挤压紧固装置和所述边挡头外径相同，所述弹性橡胶外径小于所述边挡头外径；所述弹性橡胶由两个以上弹性橡胶模块组成，除两端所述弹性橡胶模块外，其余弹性橡胶模块均在外圆周面上设置有平行于轴向的润滑油槽,对其余弹性橡胶模块的润滑油槽中的润滑有形成自密封作用，防止润滑油泄露。选择不同弹性橡胶模块个数可以满足不同长度管材弯管需要，设计芯轴具有很好的通用性,且操作简便快捷；使用定力矩扳手能够使芯轴在管内壁产生不同的压力值，实现不同壁厚。
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公开(公告)号：CN109097544A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811091360.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声动能喷丸装置，包括控制器、超声发生装置、放大器、振动头、弹丸和喷丸腔；所述放大器通过螺杆与超声发生装置进行机械连接，用于将超声发生装置的振幅进行放大；利用振动头将放大器放大的振动能量传递给刚性弹丸，可以根据喷丸区域的变化设计振动头端面形状；根据喷丸区域和喷丸试件形状对振动头和喷丸腔径向截面形状进行设计，所述喷丸腔上端由多个喷丸腔杆组成，喷丸腔利用弹簧和喷丸腔杆可伸缩的结构，使其具有自适应性，可以适应不同形状的试件表面及复杂曲面试件表面，从而提高喷丸效率。由于弹丸与振动头之间碰撞的随机性特点，超声喷丸的弹丸入射角变化比气动喷丸更为丰富。
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公开(公告)号：CN106773684A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611125098.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 本发明公开了一种基于智能学习评价的柔性机械臂复合控制方法，用于解决现有柔性机械臂控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是对已有的柔性机械臂模型进行线性化处理，控制器考虑系统的集总不确定性，引入神经网络逼近系统不确定项；进一步考虑建模误差，设计系统的预测模型，并将建模误差引入神经网络权重自适应更新律中，使得反馈信息更加全面，提高了控制精度，适用于工程需求。
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公开(公告)号：CN116071346B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310180587.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种异质双时图像变化检测方法及装置，本发明涉及图像变化检测技术领域，包括：利用双流编码器获取待检测的两张异质双时图像的映射到相同隐特征空间的第一隐空间特征图及先验变化图，根据两张第一隐空间特征图的逐像素位置差值的L2范数，确定变化差分图，根据变化差分图，确定第一伪标签图，利用前馈神经网络处理经过通道加权和通道维拼接后的第一隐空间特征图，获取初始变化概率图，根据初始变化概率图确定第二伪标签图，利用第二伪标签图替换先验变化图，迭代更新第二伪标签图。该方法以双时相图像在同一特征空间的编码为输入，以可靠的伪标签作为监督引导模型自主推理伪标签中不正确的区域，同时能有效抑制其中的噪斑。
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