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公开(公告)号：CN116311911A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127758.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法，通过与网联机动车和网联非机动车进行交互，充分利用接收到的机动车、非机动车和行人几类调度单位的预约消息和位置信息来计算车道权重和授权调度，在考虑机动车的同时也考虑到了非机动车和行人的调度，解决了网联车人混合调度通行任务。首先进行混合调度初始化，接着根据所述预约消息中交通单位的位置信息和优先级计算车道权重，从而根据最大权重未调度项的类型执行调度操作，最终实现了交叉路口的网联车人混合调度通行，提高了交叉路口的通行效率，证明了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法的实用性。
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公开(公告)号：CN109191852A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811253011.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车-路-云协同的交通流态势预测方法，用于解决现有交通流预测方法适用性差的技术问题。技术方案是每辆智能车在出行之前先向交通云提交路径规划请求，交通云结合当前交通路网的交通流状态和预测的交通流状态为智能车生成优化的规划路径。各智能车在行驶过程中周期性或在加速度发生改变时向交通云发送车辆编号、物理参数、位置、车道、速度与加速度等信息，交通云在本地更新云端存储的相关信息，并根据每辆车规划的行驶路径来实时估算一段时间后交通路网的交通流发展态势。在获取交通路网中所有车辆行驶状态的基础上，实现了交通流态势的实时预测，从而为提高交通流管理效率、降低能源开销提供有效支撑，适用性好。
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公开(公告)号：CN105843679A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610155980.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F9/5066 , G06N3/04 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供了一种自适应众核资源调度方法，面向环境自适应的多形态众核计算特征，引入了泛环境、计算形态、众核任务等模型与相应的管理方法，根据环境变化，自动决策众核任务集及其属性，进而根据输入数据规模的变化及任务执行的时间约束，自主测算任务中各计算步的时间复杂度、资源?效能拟合关系。在高关键度任务优先的前提下，对等待启动的任务进行资源预分配规划，并根据各任务的资源?效能拟合关系实现计算步效能均衡的资源分配。本发明能够为环境自适应的众核任务多形态管理及整体计算效能的优化提供良好支撑。
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公开(公告)号：CN116502227A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310000066.X
申请日：2023-01-01
Applicant: 西北工业大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 操作系统轻量级可信计算资源处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，属于智能系统和嵌入式计算领域，解决操作系统任务越界访问的问题，要点是创建并加密任务身份白名单以及访问权限白名单；进行任务检测处理，其中，若检测到有任务请求启动，进行任务静态身份检测处理；监测到有所述任务请求访问资源，进行监测任务的资源访问处理，效果是降低远程攻击风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109191852B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811253011.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车‑路‑云协同的交通流态势预测方法，用于解决现有交通流预测方法适用性差的技术问题。技术方案是每辆智能车在出行之前先向交通云提交路径规划请求，交通云结合当前交通路网的交通流状态和预测的交通流状态为智能车生成优化的规划路径。各智能车在行驶过程中周期性或在加速度发生改变时向交通云发送车辆编号、物理参数、位置、车道、速度与加速度等信息，交通云在本地更新云端存储的相关信息，并根据每辆车规划的行驶路径来实时估算一段时间后交通路网的交通流发展态势。在获取交通路网中所有车辆行驶状态的基础上，实现了交通流态势的实时预测，从而为提高交通流管理效率、降低能源开销提供有效支撑，适用性好。
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公开(公告)号：CN105843679B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610155980.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应众核资源调度方法，面向环境自适应的多形态众核计算特征，引入了泛环境、计算形态、众核任务等模型与相应的管理方法，根据环境变化，自动决策众核任务集及其属性，进而根据输入数据规模的变化及任务执行的时间约束，自主测算任务中各计算步的时间复杂度、资源‑效能拟合关系。在高关键度任务优先的前提下，对等待启动的任务进行资源预分配规划，并根据各任务的资源‑效能拟合关系实现计算步效能均衡的资源分配。本发明能够为环境自适应的众核任务多形态管理及整体计算效能的优化提供良好支撑。
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公开(公告)号：CN107452218A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710863755.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G08G1/0967 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种面向交叉路口多车道上的无人车集中式编队调度方法。面向以无人车作为移动服务载体的协同式智能交通系统，该方法基于车—路通信(V2I)进行多无人车编队的集中式调度，部署于各交叉路口的调度计算机中。方法中，每辆无人车在到达交叉路口之前，必须先通过车载无线网络式向调度计算机发起通过交叉路口的预约消息。调度计算机采用高权重车道优先的原则，对各车道上的无人车进行多车授权调度。本发明以编队调度方式进一步增强无人车的通行调度效率，尤其是能尽可能地提升高优先级无人车的通行效率，从而为面向服务的智能交通系统以及类似的智能仓储、配送等多智能移动机器人系统的设计提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN101807159B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010126850.8
申请日：2010-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种自适应任务调度方法，通过计算系统当前的环境适应度，决策系统各任务执行等级，依据各任务属性及其执行等级，确定该任务优先级，操作系统依据任务优先级，调度系统任务的执行；周期性地执行上述步骤，直至系统停止所有任务的执行。本发明使得计算平台能够在感知外部环境与内在资源动态变化状态的基础上，动态决策、调整系统各任务的执行，从而提高系统对所处环境的适应性，增强计算平台的自主任务调度与管理能力，从而为构建机器人、无人航行器等复杂智能系统提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN100349374C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510096384.2
申请日：2005-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子花样机电机运动控制方法，用于电子花样机多轴电机系统的协同控制。该方法包括下述步骤：1)各轴回零点后，主轴Z伺服电机以初始速度从零点位置(1)开始运动；2)当控制系统监测到主轴Z伺服电机运动到B位置(2)时，系统根据本次X轴步进电机、Y轴步进电机所移动的最大步距自动调节主轴Z伺服电机从B位置(2)→零点位置(1)运动速度，步距范围为0.1mm～12.7mm；3)当控制系统监测主轴Z伺服电机到达零点位置(1)时，改变主轴Z伺服电机的速度，速度的切换时间不超过1ms；4)重复步骤2、步骤3动作直到缝完最后一针。由于本发明方法实现了无停止的速度切换，使缝制的平均速度从现有技术的600～800针/分提高至2000针/分。
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