-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115470997A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211150770.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备，其方法包括：通过设置在舰炮上的传感器采集舰炮数据，舰炮数据包括舰炮设备零部件标识及状态数据；根据舰炮设备零部件标识确定对应的目标零部件，获取目标零部件的零部件复杂程度值；根据零部件复杂程度值选择相应的预设处理策略；根据预设处理策略及状态数据进行故障预测，得到目标零部件的故障预测结果；根据故障预测结果综合分析得到舰炮运维信息，根据舰炮运维信息对舰炮进行健康管理。提高了舰炮故障检测的可靠性，结合各零部件的故障预测结果综合分析舰炮运维信息，减小了人力检测和分析的成本。
-
公开(公告)号：CN114625173B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210424404.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统，其方法包括：获取飞行状态数据；根据飞行状态数据识别飞行状态；根据飞行状态生成控制指令，控制指令包括倾转控制指令及旋翼控制指令，倾转控制指令用于控制倾转组件改变可倾转机翼相对于机身的空间位置，旋翼控制指令用于控制旋翼的转速；通过控制指令控制倾转组件及旋翼，使得可倾转多旋翼无人机在垂直起落状态和平飞状态之间切换。实现了旋翼的桨叶产生的下洗流不会撞击机翼，提高了无人机的稳定性；由于下洗流不会撞击机翼，不会有下洗载荷，不会降低无人机的有效载荷。
-
公开(公告)号：CN114506451A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210420494.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种倾转旋翼无人机，涉及飞机的领域，其包括机身、两个组合翼，两个组合翼关于所述机身轴对称设置，所述组合翼包括机翼和旋翼；还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机身上，并与两个所述机翼分别连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼在空间内沿所述机身同步旋转，从而使机翼在第一姿态和第二姿态之间过渡变换；所述第一姿态为飞机直飞时，所述机翼水平且与所述机身的轴线垂直的状态；所述第二姿态为飞机垂直起降时，所述机翼竖直且与所述机身的轴线平行的状态。本申请具有使得飞机的升降姿态更加灵活顺畅的效果。
-
公开(公告)号：CN114625173A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210424404.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统，其方法包括：获取飞行状态数据；根据飞行状态数据识别飞行状态；根据飞行状态生成控制指令，控制指令包括倾转控制指令及旋翼控制指令，倾转控制指令用于控制倾转组件改变可倾转机翼相对于机身的空间位置，旋翼控制指令用于控制旋翼的转速；通过控制指令控制倾转组件及旋翼，使得可倾转多旋翼无人机在垂直起落状态和平飞状态之间切换。实现了旋翼的桨叶产生的下洗流不会撞击机翼，提高了无人机的稳定性；由于下洗流不会撞击机翼，不会有下洗载荷，不会降低无人机的有效载荷。
-
公开(公告)号：CN217778263U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220332886.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明一种陆空两栖球形无人机，属于无人机技术领域；包括球形外壳及安装于其内的无人机主体；无人机主体通过悬架机构安装于球形外壳内；悬架机构包括固定外圈、转动内圈和旋转组件；无人机主体能够绕第一旋转组件所在中轴线转动；转动内圈能够绕第二旋转组件所在中轴线转动；第一旋转组件所在中轴线与第二旋转组件所在中轴线相互垂直；固定外圈的外缘固定于球形外壳的内壁上，并位于球形外壳的对称平面内。本发明在保留无人机高敏捷性的优点的同时，使无人机依靠球形外壳能够在地面上进行滚动行进，解决了无人机续航短、无人车行进能力弱的问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
