公开(公告)号：CN115846814A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211512139.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郑晨 ,  王健 ,  韩红安 ,  刘永刚 ,  王战玺 ,  王康宁 ,  杜雨扬 ,  孙腾飞 ,  秦现生

IPC: B23K9/127

Abstract: 本申请提供一种焊接跟踪方法包括：对图像采集装置获取的焊点区域图像，进行处理后获得焊点位置信息和姿态信息；根据所述焊点位置信息和姿态信息以及工业机器人的实时位置进行插值处理，获取一组焊点插值数据；当工业机器人的实时位置与所述一组焊点插值数据中首个焊点插值数据的距离小于预定距离时，根据所述实时位置与所述首个焊点插值数据获得插补值并将所述插补值发送至所述工业机器人进行插补控制。通过实时获取焊点的位置和姿态，并根据工业机器人的实时位置计算出位置插补数据和姿态插补，提高了跟踪控制的精度；根据工业机器人的通讯周期实时发送插补指令，实现了插补的连续性，进而实现连续焊接跟踪。

公开(公告)号：CN104216979B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201410441093.1

申请日：2014-09-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 耿俊浩 ,  刘永刚 ,  王刚锋

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种中文工艺专利自动分类系统及利用该系统进行专利分类的方法，用于解决现有专利分类系统分类效率低的技术问题。技术方案是该系统包括客户端计算机、应用服务器和数据库。客户端计算机用于分类参数设置、类别标注设置以及查看分类结果。应用服务器包括专利获取模块、静态匹配模块和动态聚类模块。其中，专利获取模块用于获取一篇专利文献的标题和摘要。静态匹配模块用于分类词库匹配查找专利的标题或摘要来进行初步分类。动态聚类模块用于对静态匹配剩余的专利集进行分类处理。数据库用于存储专利信息和存储分类结果。由于采用静态匹配分类与动态聚类相结合处理中文工艺专利分类，提高了专利分类系统的效率。

公开(公告)号：CN104216979A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410441093.1

申请日：2014-09-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 耿俊浩 ,  刘永刚 ,  王刚锋

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种中文工艺专利自动分类系统及利用该系统进行专利分类的方法，用于解决现有专利分类系统分类效率低的技术问题。技术方案是该系统包括客户端计算机、应用服务器和数据库。客户端计算机用于分类参数设置、类别标注设置以及查看分类结果。应用服务器包括专利获取模块、静态匹配模块和动态聚类模块。其中，专利获取模块用于获取一篇专利文献的标题和摘要。静态匹配模块用于分类词库匹配查找专利的标题或摘要来进行初步分类。动态聚类模块用于对静态匹配剩余的专利集进行分类处理。数据库用于存储专利信息和存储分类结果。由于采用静态匹配分类与动态聚类相结合处理中文工艺专利分类，提高了专利分类系统的效率。