公开(公告)号：CN115031717B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210568852.5

申请日：2022-05-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张凯 ,  杨尧 ,  何嘉

IPC: G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标姿态估计方法，包括以下步骤，S1：获取空间非合作目标的图像；S2：基于误差椭圆与Hough变换，从目标图像中识别目标方向角信息；S3：利用Hu的不变矩进行目标姿态图像描述，然后再利用模式分类器进行俯仰角识别；S4：基于步骤S2和步骤S3中得到的目标方向角信息和目标机轴信息，利用射影集合方法重建目标的三维姿态。本发明针对红外导引头末制导阶段近距成像信息丰富的特点，对制导信息挖掘技术开展研究，采用图像模式识别和计算机视觉的方法识别飞机目标姿态这一新型制导信息，对提高我国红外制导技术的智能化水平和作战效能，实现跨越式发展有重要意义。

公开(公告)号：CN115031717A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210568852.5

申请日：2022-05-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张凯 ,  杨尧 ,  何嘉

IPC: G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标姿态估计方法，包括以下步骤，S1：获取空间非合作目标的图像；S2：基于误差椭圆与Hough变换，从目标图像中识别目标方向角信息；S3：利用Hu的不变矩进行目标姿态图像描述，然后再利用模式分类器进行俯仰角识别；S4：基于步骤S2和步骤S3中得到的目标方向角信息和目标机轴信息，利用射影集合方法重建目标的三维姿态。本发明针对红外导引头末制导阶段近距成像信息丰富的特点，对制导信息挖掘技术开展研究，采用图像模式识别和计算机视觉的方法识别飞机目标姿态这一新型制导信息，对提高我国红外制导技术的智能化水平和作战效能，实现跨越式发展有重要意义。