公开(公告)号：CN108789373A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810707571.7

申请日：2018-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张力 ,  刘更 ,  韩冰 ,  王喆 ,  任益辉 ,  张通 ,  李汉

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明公开一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置，包括肩坎组件，肩坎组件的两侧分别设置有人力空气压缩机，人力空气压缩机通过套筒与肩坎组件固定，肩坎组件前面的两侧分别设置有气动肌肉，气动肌肉的下端通过前臂托扣与前臂套筒固定，肩坎组件的背部设置有背部支架，背部支架上设置有气压控制系统，气压控制系统分别与气动肌肉、人力空气压缩机和手部压感装置连接，手部压感装置、人力空气压缩机、肩坎组件分别通过绑带或系扣固定穿戴在手心、上臂和肩部。本发明无外部能源供应，可依靠人体自身能量实现助力功能，结构简单，重量轻，可在任何环境下工作。

公开(公告)号：CN108789373B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810707571.7

申请日：2018-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张力 ,  刘更 ,  韩冰 ,  王喆 ,  任益辉 ,  张通 ,  李汉 ,  袁建平

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置，包括肩坎组件，肩坎组件的两侧分别设置有人力空气压缩机，人力空气压缩机通过套筒与肩坎组件固定，肩坎组件前面的两侧分别设置有气动肌肉，气动肌肉的下端通过前臂托扣与前臂套筒固定，肩坎组件的背部设置有背部支架，背部支架上设置有气压控制系统，气压控制系统分别与气动肌肉、人力空气压缩机和手部压感装置连接，手部压感装置、人力空气压缩机、肩坎组件分别通过绑带或系扣固定穿戴在手心、上臂和肩部。本发明无外部能源供应，可依靠人体自身能量实现助力功能，结构简单，重量轻，可在任何环境下工作。