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公开(公告)号：CN109969849A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910349468.4
申请日：2019-04-28
申请人： 西北大学 , 山东中际智能装备有限公司
摘要： 本发明属于电工机械技术领域，具体涉及一种用于无交叉绕线机上的多色胶带自动缠绕装置。其特征是：在座板中间设方形开口，方形开口两侧的座板对称位置上分别设有一组长导轨与3个滑动板滑动配合，每个滑动板上均设连接板支撑胶带机，在座板下侧面上设有胶带机变位第一气缸，还设有导轨滑块支撑连接第二气缸，第二气缸活塞杆顶端安装连接支架与连接板开口处配合，气缸侧面通过弯板与座板固连，气缸活塞杆顶端装有顶板支撑一组短导轨，短导轨位于座板方形开口上并与长导轨配合。因而具有提供一种需要使用不同颜色的胶带将不同相的引出线缠绕固定，既能根据不用颜色的胶带区分三相引出线，又能将引出线固定，防止线头松散，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110011455A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910349064.5
申请日：2019-04-28
申请人： 西北大学 , 山东中际智能装备有限公司
IPC分类号： H02K3/50
摘要： 本发明属于电工机械技术领域，具体涉及一种用于定子套环上的定子引出线固定装置。其特征是：固定环中部通过销定位与定子套环配合，两端各设有一个穿有压缩弹簧的导向轴通过螺栓固连，上压线板穿过导向轴在压缩弹簧的作用下位于定子线圈上方，并由垫片限位，压板与上压线板上下配合。因而具有在整形之前将引出线位置按照角度要求固定并压紧，既能将引出线固定，又可以防止线头松散，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN108777536B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810907508.8
申请日：2018-08-10
申请人： 山东中际智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/085
摘要： 本发明属于电工机械技术领域，具体涉及一种用于嵌线机上的推杆高度自动调整装置。其特征是：座板和固定盘之间设有上、下定位环；在定位环上均布设有多个定位轴通孔，定位轴的两端穿过通孔与座板和固定盘固连；在定位环上均布设有多个螺杆通孔，每个螺杆上设螺母、滑套与定位环配合，相邻的两个螺杆上的螺母、滑套上下位置交替安装；螺杆通过轴承安装在固定盘和座板上，在座板和下定位环之间的螺杆上设有大小不等同步带轮，相邻螺杆上的同步带轮上下交替安装，同步带轮通过皮带与伺服电机皮带连接；上下推杆、底推杆下端分别与对应的定位环、座板上的定位齿和卡箍配合。因而具有适应不同长度槽楔，能够保证槽楔推入位置准确，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN113346693A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110730517.6
申请日：2021-06-30
申请人： 山东中际智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动适应不同定子叠厚绕线模具。其特殊之处是：通过伺服电机输出动力，自动调节绕线模间距，替代了原有的手动调节模间距的结构，在满足绕线模具绕线及与嵌线机头配合完成基本功能的前提下，又进一步实现了自动调整不同叠厚的创新性动作，在实现快速调整的同时灵活应用了齿轮啮合结构，巧妙将繁琐的换模流程通过优化设计结构完美实现，简化了换模流程，节省人工成本，在大型电机定子换模的情况下保证了操作的安全性。同时在线圈绕制结束后，通过合模使线圈快速落入机头中，提高生产效率，提高了自动化程度，符合产业加工的需求，满足自动化生产的要求。
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公开(公告)号：CN113346694A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110730533.5
申请日：2021-06-30
申请人： 山东中际智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明公开了一种粗线径多线并绕夹线扭转机构。其特殊之处是：从动齿轮与连接座中心定位，上部与夹紧气缸固定；连接座底部与转盘固连，内部设有导向套与固定座定位；固定座上端通过螺纹与从动齿轮连接，固定座中心孔与中间轴滑动配合；中间轴上端与夹紧气缸输出轴螺纹连接，下端与压紧块通过T型槽径向定位，压紧块通过螺套与固定座滑动配合；摩擦块与夹块固连，与固定座定位，与压紧块上下滑动配合；主动齿轮内部设有轴承与固定在转盘上的定位座固定，主动齿轮上端设有定位柱通过万向连接件与固定在转盘上的扭转气缸输出轴螺纹连接，主动齿轮和从动齿轮啮合连接。具有实现无交叉绕线，能够满足减少人工，实现自动化生产的要求的优点。
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公开(公告)号：CN112671189A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011449528.9
申请日：2020-12-12
申请人： 山东中际智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/085 , B21D11/14 , B21D11/22
摘要： 本发明公开了一种扁线电机线圈扭转成型机构，成型机构包括工作台、前立板、保护装置、滚轮轴承、后立板、固定装置、扭转机构、传动机构、浮动芯机构；后立板中间设置有固定装置，固定装置的内、外间隔设有扭转机构，扭转机构为多层；扭转机构中心设有浮动芯机构，后立板的内、外两侧设有传动机构，传动机构包括固定座、轴承座前、轴承座后、轴承、空心轴、胀套、齿轮、减速机；扭转成型机构的工作方法通过多个步骤完成扁线电机线圈的扭转成型。本发明的扁线电机线圈扭转成型机构具有结构简单、调节方便，动作可靠，可根据扁线定子线圈回弹量的不同单独调整每层扭转角度，大大提高了扁线电机线圈扭转成型的稳定性和生产效率。
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公开(公告)号：CN111168711A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911270078.4
申请日：2019-12-12
申请人： 山东中际智能装备有限公司
摘要： 本发明属电工机械技术领域，具体涉及定子夹取翻转机械手。其特征是：当齿条夹取装置中的力矩电机驱动齿轮转动时，齿轮会驱动齿条沿滑道活动，齿条会带动连板、滑板、夹爪颚板沿定子中心径向运动，实现夹紧和松开的动作。当把定子夹持住之后，即可通过摆缸的摆动带动齿条夹取装置和定子翻转，从而实现定子的翻转动作。具有动作可靠、适应定子外形尺寸范围大、运动速度快、夹持力大小可调、针对不同外形尺寸定子不需更换工装夹具、设备成本低、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110932505A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270074.6
申请日：2019-12-12
申请人： 山东中际智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/10
摘要： 本发明属电工机械设备技术领域。通过在支架上设直线导轨支撑压痕折边送纸部装，支架上端设丝杠固定座支撑调节丝杠，调节丝杠下端连接固定压痕折边送纸部装。痕折边送纸部可通过直线导轨与支架部可以相对滑动，将切口气缸与压痕折边送纸部固定到一起，并且可以一同通过直线导轨调整，当切口气缸切出第一个缺口时，可调整调节丝杆使切纸动刀与缺口中心重合。调节简单迅速切纸质量好，并且减少了绝缘纸的浪费。
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公开(公告)号：CN110271027A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910695734.9
申请日：2019-07-30
申请人： 山东中际智能装备有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明属电工机械技术领域，具体涉及定子涨爪式机械手。其特征是：动力源在动作时会带动涨轴上下运动，当涨轴在下降过程中，涨轴的斜面滑道会对滑块滑道产生接触挤压，涨轴的轴向运动通过斜面挤压使滑块径向向外运动，向外运动会产生对定子内孔的挤压力，从而实现夹取定子的目的。在进行机械手更换时，只需要将固定压板的螺栓拧松，然后将压紧滑套的压板水平旋转180°，即可将机械手涨轴沿T形快换套的滑槽水平抽出，再将新的机械手沿T形快换套的滑槽水平滑入，再将滑套用压板压紧后拧紧螺栓，即可实现机械手的快速更换。具有结构简单、使用方便可靠、快速更换功能。
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公开(公告)号：CN112615500B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011461463.X
申请日：2020-12-14
申请人： 山东中际智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/10
摘要： 本发明公开了一种回拉式切纸装置。其特征是：电机上的同步带轮与丝杠右端上的同步带轮通过同步带连接，动刀上设走纸通孔，走纸通孔左侧动刀体上设刀刃，通过刀刃回移将绝缘纸切断。本发明具有节省空间，切纸快速且切纸形状良好，符合其形状要求，对后序的定子绕线起到很好的绝缘隔离的作用的优点。
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