公开(公告)号：CN117876465A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410157548.0

申请日：2024-02-04

申请人： 西北大学

发明人： 胡胜 ,  姜宗达 ,  汪霖 ,  吴松柏 ,  王宁练 ,  李思思 ,  邓号

IPC分类号： G06T7/62

摘要： 本发明公开了一种落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质，属于地质灾害调查与评估技术领域，通过扫描落水洞内部结构，获取点云数据，构建落水洞的三维空间；对点云数据在三维空间上切片化，将切片后的点云数据投影到二维平面上，得到xy平面上的二维点云数据；对每个二维点云数据执行GiftWrapping算法，得到二维点云凸包；将二维点云凸包所在的平面网格化，判断是否为完整网格，如果为完整网格，将网格进行分类；并行遍历每一行的网格，通过判断每个网格的类型，根据不同的网格类型，计算对应类型的网格的体积并相加，得到该切片中所有网格的体积；将所有切片的网格的体积相加，得到落水洞的总体积。该方法能够提高体积计算的准确率。

公开(公告)号：CN117197661A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311053278.0

申请日：2023-08-21

申请人： 西北大学

发明人： 胡胜 ,  邓号 ,  汪霖 ,  吴松柏 ,  王宁练 ,  李思思

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种利用激光雷达点云数据识别黄土落水洞的方法，涉及落水洞识别技术领域，包括如下步骤：采集待检测区域的激光雷达点云数据；对激光雷达点云数据预处理，标记出洞穴区域；构建改进PoinNet++模型，并将标记出洞穴区域的激光雷达点云数据输入改进PoinNet++模型进行识别，提取出粗略的黄土落水洞区域，利用区域生长算法精调粗略提取的黄土落水洞。本发明基于激光点云的技术可以自动学习具有区分性的特征，从而可以更准确地识别出落水洞，同时基于深度学习的发明技术可以在不同的环境下自适应地学习特征，从而可以更好地应对复杂的地形和环境变化，有更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN218554219U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222911679.2

申请日：2022-11-02

申请人： 西北大学

发明人： 李思思 ,  张琛

IPC分类号： B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/28

摘要： 本实用新型公开了一种法律文件粉碎装置，属于文件处理技术领域，包括粉碎箱，所述粉碎箱的顶端固定连接有进料口，所述粉碎箱的底端固定连接有排料口，所述粉碎箱的前壁安装有电机，所述电机的输出轴穿设至粉碎箱的内部并且固定连接有粉碎辊，所述粉碎箱的两侧外壁均穿设有导向管，所述导向管的内部安装有风机，所述粉碎箱的两侧内壁均固定连接有滑板，所述滑板位于粉碎辊的下方，本实用新型通过滑板能够对粉碎后的纸屑进行导向，使纸屑通过排料口排出，避免堆积在粉碎箱的底部，并且振动电机能够对滑板进行持续振动，避免纸屑堆积在滑板上，风机产生的风可通过导向管吹在滑板的顶面，能够对滑板顶面的纸屑进一步地清理，方便实用。