一种切沟断面测量装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118293876A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410526556.8

    申请日:2024-04-29

    申请人: 西北大学

    发明人: 吴松柏 胡胜

    IPC分类号: G01C7/00

    摘要: 本发明涉及水土保持技术领域,公开了一种切沟断面测量装置,包括用于框选试验土壤的矩形框、第一支架、第二支架和活动座,第一支架和第二支架对称固定安装在矩形框上,所述活动座活动安装在第一支架和第二支架之间,所述活动座上开设有条形开口,所述条形开口内穿设有第一插板和第二插板,所述第一插板和第二插板之间夹设有测绘纸,测绘纸配合防水喷漆使用,当测绘纸下部被送入试验土壤内后,向上抽动第一插板,此时向测绘纸上喷漆,即可得到切沟断面处的形状尺寸信息,所述第一插板和第二插板的截面均为倒L型。其目的是,解决现有技术中通过人工使用直尺测量切沟断面,由于断面形状和大小不规则导致测量的结果与真实值之间有较大误差的问题。

    一种基于落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN117876465A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410157548.0

    申请日:2024-02-04

    申请人: 西北大学

    IPC分类号: G06T7/62

    摘要: 本发明公开了一种落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质,属于地质灾害调查与评估技术领域,通过扫描落水洞内部结构,获取点云数据,构建落水洞的三维空间;对点云数据在三维空间上切片化,将切片后的点云数据投影到二维平面上,得到xy平面上的二维点云数据;对每个二维点云数据执行GiftWrapping算法,得到二维点云凸包;将二维点云凸包所在的平面网格化,判断是否为完整网格,如果为完整网格,将网格进行分类;并行遍历每一行的网格,通过判断每个网格的类型,根据不同的网格类型,计算对应类型的网格的体积并相加,得到该切片中所有网格的体积;将所有切片的网格的体积相加,得到落水洞的总体积。该方法能够提高体积计算的准确率。

    一种山区河流推移质采样称量装置

    公开(公告)号:CN117346870A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311378053.2

    申请日:2023-10-24

    申请人: 西北大学

    发明人: 吴松柏 张泉

    摘要: 本发明属于推移质测量设备技术领域,具体涉及一种山区河流推移质采样称量装置,包括基座、机架、输送机构、第一驱动电机和控制器,输送带上连接有收集箱和堵板,基座内设有用于收集箱和堵板通过的U型通道,两个上转轮之间设有用于抵持收集箱的轮盘,机架上固定连接有导料斗,导料斗位于轮盘的正下方,导料斗的底部设有称重机构,称重机构包括固定于导料斗底部的连杆,连杆上固定连接有重力传感器,连杆上滑动连接有锥形底板,锥形底板位于重力传感器的上方,连杆的顶端设有数据收集器,数据收集器通过线路与重力传感器连接,锥形底板外设有套筒,套筒通过升降组件与导料斗的底部连接,用于解决现有推移质观测设备采样后不能自动称量的问题。

    一种利用激光雷达点云数据识别黄土落水洞的方法

    公开(公告)号:CN117197661A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311053278.0

    申请日:2023-08-21

    申请人: 西北大学

    摘要: 本发明公开了一种利用激光雷达点云数据识别黄土落水洞的方法,涉及落水洞识别技术领域,包括如下步骤:采集待检测区域的激光雷达点云数据;对激光雷达点云数据预处理,标记出洞穴区域;构建改进PoinNet++模型,并将标记出洞穴区域的激光雷达点云数据输入改进PoinNet++模型进行识别,提取出粗略的黄土落水洞区域,利用区域生长算法精调粗略提取的黄土落水洞。本发明基于激光点云的技术可以自动学习具有区分性的特征,从而可以更准确地识别出落水洞,同时基于深度学习的发明技术可以在不同的环境下自适应地学习特征,从而可以更好地应对复杂的地形和环境变化,有更好的鲁棒性。

    一种细沟侵蚀局部测量装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116930453A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310823803.6

    申请日:2023-07-06

    申请人: 西北大学

    发明人: 吴松柏 胡胜

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本发明属于坡面侵蚀测量设备技术领域,具体涉及一种细沟侵蚀局部测量装置,包括坡面模拟框、第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组,第三直线模组朝向坡面模拟框的端部固定连接有拉力传感器,拉力传感器上设置有填土器;填土器包括框体,框体上设有电动密封板;电动密封板包括插板,插板斜向穿插在框体上,插板远离框体的端部的两侧设有L型支撑条,处于框体同侧的两个L型支撑条错位设置且穿插在同一个齿轮箱中,齿轮箱内转动连接有齿轮,齿轮与L型支撑条啮合,齿轮位于两个L型支撑条的中间,齿轮箱上设有用于驱动齿轮转动的电机,电机与齿轮箱固定连接,用于解决传统的侵蚀沟测量误差大的技术问题。