公开(公告)号：CN104155610A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410362890.0

申请日：2014-07-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李敏通 ,  王泽北 ,  黄思念 ,  李营浩 ,  刘冬

IPC: G01R31/36 ,  G01R19/25 ,  G05B19/042 ,  G06F3/08

Abstract: 本发明涉及一种蓄电池状态记录器，所述蓄电池状态记录器包括：直流稳压模块，由于蓄电池电压不稳定，通过直流稳压模块获得稳定的电压，为电流采集模块、模数转换模块、存储模块提供稳定的电压供电，使系统可靠工作；电压采集模块：通过电压采集模块采集蓄电池电压变化，提供电压数据；电流采集模块：通过稳压模块，运用采样电阻及运算放大器获得电流信息；模数转换模块：通过模数转换模块使电流，电压采集模块采集到的模拟量数字化，以便数据处理模块进行处理；数据处理模块：数据处理模块的核心是单片机，通过编程实现时间控制，电流、电压的集顺序控制；存储模块：通过SPI通信协议实现SD卡与单片机之间的数据交换，实现数据的存储。

公开(公告)号：CN105660048A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610027668.4

申请日：2016-01-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李敏通 ,  丁红星 ,  黄思念 ,  冯涛 ,  薛忠民 ,  赵友亮 ,  刘志杰 ,  傅隆生 ,  刘冬

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264 ,  A01D2046/266

Abstract: 本发明涉及一种振动式桑葚采摘机及其使用方法，包括动力部分、传动部部分、采摘杆、动力转换装置、振动头、传动轴，传动轴穿过采摘杆的轴心，同时传动轴的两端分别连接传动部部分和动力转换装置，而传动部部分的另一端连接动力部分的输出轴，动力部分通过传动部部分将动力传输给传动轴；动力转换装置与振动头连接，动力部分的动力通过传动轴传递给动力转换装置，动力转换装置实现速度转换和将传动轴传递的匀速直线运动转换为直线往复运动，从而使动力转换装置带动振动头实现直线往复运动；振动头用于枝条的固定，通过振动头往复直线运动使枝条发生振动，从而使果实落下。本发明结构设计合理，结构紧凑，容易或易于实现桑葚的机械化采摘。

公开(公告)号：CN105009815A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510518813.4

申请日：2015-08-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李敏通 ,  薛忠民 ,  丁红星 ,  张永强 ,  黄思念 ,  傅隆生 ,  赵友亮 ,  刘志杰 ,  刘冬

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，动力源的输出轴与减速装置传动连接，采摘杆一端与减速装置传动连接，另一端连接有振动头；减速装置通过连杆与采摘杆连接；连杆一端与减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆的一端连接，连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆的往复直线运动。本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速装置调整振摇频率，使果实脱落惯性大小实现可控制，减少果实损伤，提高收获量。