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公开(公告)号：CN115119582A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210805768.0
申请日：2022-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种宽垄双行红薯平栽机，由机架、电动机、动力轴、开沟轮、两个太阳轮、六个移栽机构、传动装置、行走装置、输送机构、覆土板构成，电动机固定安装在机架的前上部，动力轴铰接在机架的中下部，开沟轮固定安装在动力轴上，太阳轮与机架固定连接，一个太阳轮位于开沟轮的左侧且空套在动力轴上，另一个太阳轮位于开沟轮的右侧且空套在动力轴上，三个移栽机构均布在开沟轮的左侧且均与左侧的太阳轮啮合，另外三个移栽机构均布在开沟轮的右侧且均与右侧的太阳轮啮合，均布在开沟轮的左侧的每个移栽机构各自与均布在开沟轮的右侧的一个移栽机构相对于开沟轮位置对称，传动装置安装在机架的左右两侧且与电动机、动力轴、输送机构铰接，行走装置安装在机架的下部，输送机构安装在机架的后上部，覆土板安装在机架的后下部，该机在作业的过程中能完成取苗、送苗、开沟、铺苗和覆土作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN118160473A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410449291.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置，该装置由秧苗箱、一级传送带、一级步进电机、调速直流电机风扇、二级传送带、二级步进电机、光电传感器、机械臂、三级传送带、三级步进电机、机架构成，秧苗箱固定安装在机架的后上部，一级传送带安装在秧苗箱的底部充当底板，一级步进电机安装在秧苗箱的左侧并为一级传动带提供动力，调速直流电机风扇安装在秧苗箱下部，二级传送带安装在机架前部，二级步进电机安装在二级传送带的左侧并为二级传送带提供动力，光电传感器安装在二级传送带的上方，机械臂安装在光电传感器的左侧，三级传送带安装在机械臂的前方，三级步进电机安装在三级传送带的前侧并为三级传送带提供动力，该基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置能够实现自动化将红薯秧苗从秧苗箱中取出，实现红薯秧苗呈有序、等距排列，可提高红薯平栽作业机械效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN217722022U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221786887.8
申请日：2022-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种宽垄双行红薯平栽机，由机架、电动机、动力轴、开沟轮、两个太阳轮、六个移栽机构、传动装置、行走装置、输送机构、覆土板构成，电动机固定安装在机架的前上部，动力轴铰接在机架的中下部，开沟轮固定安装在动力轴上，传动装置安装在机架的左右两侧且与电动机、动力轴、输送机构铰接，行走装置安装在机架的下部，输送机构安装在机架的后上部，覆土板安装在机架的后下部，该机在作业的过程中能完成取苗、送苗、开沟、铺苗和覆土作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN216026342U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122677602.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果重量分级装置，涉及重量分级装置技术领域。该水果重量分级装置，包括存储管，所述存储管的外壁固定连接有上支撑片，所述上支撑片的外壁固定连接有外罩，所述外罩的内壁转动连接有大圆柱齿轮，所述外罩的内壁固定连接有步进电机一，所述步进电机一的输出轴固定连接有小圆柱齿轮，所述大圆柱齿轮的外壁与小圆柱齿轮的外壁啮合连接。本实用新型的装置结构紧凑、制造成本低，传输过程中采用弹性或柔性装置，较大程度上减少机械损伤，可以有效地减少水果机械损伤，在旺季产量较大时可以将分级装置并联使用，提高机器的适用性和工作效率，扩展性强，可用于猕猴桃、西红柿等类球体水果的重量分级。
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