公开(公告)号：CN103759671A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410012040.8

申请日：2014-01-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志毅 ,  贺一民 ,  袁林

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法，采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统，每个摄像机独立完成三维扫描，然后以其中一台摄像机为坐标原点，通过标定点的三维坐标信息，完成摄像机位置的刚体变换过程求解，最终将扫描的数据经过这个刚体变换，得到在同一个坐标系下的牙模三维表面数据信息，解决了单目场景下的激光平面的标定、线条实时高效的提取、三维实时扫描等相关的技术难题。最终的扫描误差低于0.05mm。在分辨率为640*480下，能够实现20秒小尺寸物体的快速扫描。最终左摄像机的扫描数据经过刚体变换与右摄像机的扫描数据合成，可以得到比较完整的牙模三维扫描数据。

公开(公告)号：CN103759671B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410012040.8

申请日：2014-01-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志毅 ,  贺一民 ,  袁林

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法，采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统，每个摄像机独立完成三维扫描，然后以其中一台摄像机为坐标原点，通过标定点的三维坐标信息，完成摄像机位置的刚体变换过程求解，最终将扫描的数据经过这个刚体变换，得到在同一个坐标系下的牙模三维表面数据信息，解决了单目场景下的激光平面的标定、线条实时高效的提取、三维实时扫描等相关的技术难题。最终的扫描误差低于0.05mm。在分辨率为640*480下，能够实现20秒小尺寸物体的快速扫描。最终左摄像机的扫描数据经过刚体变换与右摄像机的扫描数据合成，可以得到比较完整的牙模三维扫描数据。