公开(公告)号：CN119452780A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411836931.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郑智旗 ,  张志熠 ,  范一鸣 ,  黄玉祥 ,  赵鹏飞 ,  程博宇 ,  罗文琳 ,  高靖杰

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备，包括作业平台，作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒，作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮，作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂，正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲，作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件，本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件，使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输，达到将铲除后的杂草进行清理，并进行快速将杂草进行存储的效果。

公开(公告)号：CN215972165U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122751961.4

申请日：2021-11-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  刘洪萍 ,  倪国威 ,  蒋泽中 ,  程博宇 ,  白牧岩

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述无人机本体上表面的四角处均设置有飞行设备，所述无人机本体的下方设置有安装机构，所述安装机构包括矩形槽，所述矩形槽的数量为两个，两个所述矩形槽分别开设于无人机本体下表面的左右两侧中部。该用于图像处理的无人机拍摄装置，通过安装机构内的夹板，两个夹板通过顶部的连接杆以及弹簧管可以在矩形槽的内部进行水平弹性拉伸运动，放置板可以在螺纹杆上进行上下滑动和水平左右滑动，通过转钮和螺纹杆之间的螺纹运动可以将放置板进行固定，从而可以达到方便将拍摄设备安装在无人机上的作用。

公开(公告)号：CN216332745U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122653767.2

申请日：2021-11-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  刘洪萍 ,  倪国威 ,  蒋泽中 ,  程博宇 ,  白牧岩

IPC: B64C27/20

Abstract: 本实用新型涉及无人机防撞技术领域，且公开了一种无人机飞行防撞装置，包括底盘，底盘的外表面中部固定连接有固定杆，固定杆的数量为四个，底盘的上表面设置有信号接收设备，固定杆的一端固定连接有延长杆，延长杆上表面的一端设置有飞行设备，固定杆的下表面设置有支撑机构。该无人机飞行防撞装置，通过固定杆一端连接的延长杆，以及防护机构内的第二支撑杆，第二支撑杆垂直连接于延长杆的一端，防护板的数量为四个，四个防护板的两侧分别固定连接于相邻第二支撑杆的侧面，将无人机整体防护在防护板的内部，过滤孔在保证气流流通的情况下还可以将空中的一些垃圾级进行过滤，从而可以达到对飞行中的无人机进行一定的保护的作用。