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公开(公告)号：CN212728097U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020936906.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，属于果实采摘设备技术领域。特别涉及一种用于采摘带刺且带果柄的水果采摘装置，其包括：前分离装置和后分离装置，限位支架、旋轮、电机、套筒支架、套筒、长杆、开关。前分离装置包括弹簧、轻杆一、尼龙线一、尼龙线二、轻杆二，前分离装置与后分离装置组成相同，通过轴相连。轻杆一和轻杆二由弹簧和尼龙线二连接，尼龙线一与尼龙线二和旋轮连接。电机转动带动旋轮旋转，旋轮带动尼龙线一运动，使轻杆和轻杆闭合，通过弹簧的伸张反弹力将水果与枝条分离。本装置不采用任何刀具，方便插入果实与果柄之间，可解决带刺水果不便人工采摘的问题。
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