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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105279317B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510639241.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM的平地河网水流方向估算方法，以单流向算法为基础，较准确地计算平行流域的流向，提高基于地理信息系统的区域土壤侵蚀研究、水土保持环境效应评价、流域水文分析等的应用效率，满足水文学、地理学的工作需要。本发明直接对平地进行流向判断，不需对DEM进行修改，提出以平地栅格的初始汇流累积量为参考，采用最短路径方法和就近原则方法来计算平地的水流方向。该方法适合提取流向和汇水面积，结果合理，效率较高，具有较好的运行效果和可行性，是对数字地形分析方法的有益尝试。
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公开(公告)号：CN105279317A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510639241.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM的平地河网水流方向估算方法，以单流向算法为基础，较准确地计算平行流域的流向，提高基于地理信息系统的区域土壤侵蚀研究、水土保持环境效应评价、流域水文分析等的应用效率，满足水文学、地理学的工作需要。本发明直接对平地进行流向判断，不需对DEM进行修改，提出以平地栅格的初始汇流累积量为参考，采用最短路径方法和就近原则方法来计算平地的水流方向。该方法适合提取流向和汇水面积，结果合理，效率较高，具有较好的运行效果和可行性，是对数字地形分析方法的有益尝试。
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公开(公告)号：CN105654488B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201511027245.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的淤地坝拦淤量估算方法，属于数字地形分析领域。所述发明将获取到的GIS图像转化为栅格矩阵，根据栅格矩阵中的数据确定简易无拦截河网模型的位置数据以及淤地坝的位置数据，接着对淤地坝的位置数据进行修正，进而将淤地坝进行扩充得到扩充淤地坝，基于扩充淤地坝中坝点的流向得到扩充淤地坝的库容，结合库容最终得到扩充淤地坝的拦淤量。本发明通过对淤地坝进行扩充，得到更为符合实际情况的扩充淤地坝，避免GIS图像中淤地坝仅占有一个栅格会影响实际计算结果的情况，并且通过使用GIS图像中数据的方式进行拦淤量的计算，避免了淤积面坡度的大小与沟道比降、形状、淤积物颗粒径等因素的影响，保证了拦淤量计算的准确性。
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公开(公告)号：CN105654488A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027245.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的淤地坝拦淤量估算方法，属于数字地形分析领域。所述发明将获取到的GIS图像转化为栅格矩阵，根据栅格矩阵中的数据确定简易无拦截河网模型的位置数据以及淤地坝的位置数据，接着对淤地坝的位置数据进行修正，进而将淤地坝进行扩充得到扩充淤地坝，基于扩充淤地坝中坝点的流向得到扩充淤地坝的库容，结合库容最终得到扩充淤地坝的拦淤量。本发明通过对淤地坝进行扩充，得到更为符合实际情况的扩充淤地坝，避免GIS图像中淤地坝仅占有一个栅格会影响实际计算结果的情况，并且通过使用GIS图像中数据的方式进行拦淤量的计算，避免了淤积面坡度的大小与沟道比降、形状、淤积物颗粒径等因素的影响，保证了拦淤量计算的准确性。
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公开(公告)号：CN214446442U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120352338.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座、机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，底座呈矩形，底座相邻的两角上均安装有机械臂，机械臂包括支架、舵机和夹持组件，支架安装在底座上，支架上安装有输出轴水平设置的舵机，舵机上安装有带动魔方转动的夹持组件，两个机械臂的夹持组件构成与魔方轮廓配合的夹持空间，与两个机械臂所在侧板相对的底板上安装有支撑架，支撑架上安装有工业摄像头，底板上安装有处理工业摄像头信息并控制舵机和夹持组件的控制模块。本实用新型通过在底板上设置机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，使所有部件更加稳定，而且节约了空间，同时由于体积小，使得其反应更加迅速，保证了魔方还原的速度。
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