公开(公告)号：CN221083154U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323286520.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄凯 ,  熊宇杰 ,  郭金阳 ,  宫森源 ,  石复习

IPC: A47C3/20 ,  A47C7/00 ,  B60N2/16

Abstract: 本申请公开了一种推杆助力升降装置，涉及机械工程技术领域，包括两个机架，所述机架的上方中间位置连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端滑动连接有滑轨,所述滑轨的上方连接有底板；平面四杆机构，所述平面四杆机构与支撑杆铰链相连，电动推杆带动铰链连接的长杆和短杆绕斜长杆顶端对称转动，短杆顶端沿底板上的滑轨做滑动，从而完成底板的升降过程，上弯杆和下弯杆的放置，构成了三角形结构，合理的分配了推杆受到的压力，推杆向下运动，长杆和短杆的所成钝角角度变小，底板可以相对于机架或地面进行上升运动；推杆向上运动，长杆和短杆的所成钝角角度变大，底板可以相对于机架或地面进行下降运动。

公开(公告)号：CN221190186U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323286516.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭金阳 ,  熊宇杰 ,  黄凯 ,  宫森源 ,  石复习

IPC: B65G17/12 ,  B65G23/06 ,  B65G47/34

Abstract: 本申请公开了一种新型果实缓降装置，涉及果实缓降设备技术领域，包括：保护壳，所述保护壳由保护外壳中间体、保护外壳入口和保护外壳出口组成，所述保护外壳中间体的内部连接有缓降主体；所述缓降主体包括连接在保护外壳中间体内部的两个链轮轴，两个所述链轮轴的外侧均连接有链轮，两个所述链轮的外侧连接有链条，所述链条的外侧通过螺栓固定连接有缓降弹簧片，在重力的作用下，猕猴桃果实下降，经过进口弹簧片的导向、缓降作用后，进入缓降主体中，在缓降弹簧片的作用下，猕猴桃果实会缓慢下降，缓降弹簧片会随着链轮的转动与进口弹簧片发生接触，最后猕猴桃果实运动到出口弹簧片处，在出口弹簧片的导向、缓降作用下进入收集箱中。