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公开(公告)号：CN112840858A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110351875.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种螺旋压杆式苹果采摘执行器，包括第一组螺旋压杆、第二组螺旋压杆、第三组螺旋压杆、传动机构、壳体、步进电机；所述第一组螺旋压杆、所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆固定安装在所述壳体左侧的前、中、后部，所述传动机构安装固定在所述壳体上，所述步进电机安装固定在所述壳体的右侧前部，所述第一组螺旋压杆与所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆的结构布置方案相同，螺旋压杆式苹果采摘执行器适用于宽行密植栽培的丰字形苹果树等标准化果园，可实现连续性批量采摘，在进行采摘作业时可以改变压杆的转速及表面的柔性螺旋形刷头材料，以适应不同品种的苹果，减轻对苹果的损伤，从而提高收获苹果的质量。
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公开(公告)号：CN117623438A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410067710.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C02F1/28 , B01J20/26 , B01J20/30 , B01J20/28 , C02F101/34 , C02F101/38 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，具体公开了一种吸附水体污染物的复合微球及其用途。该复合微球是将改性纤维素与ZIF‑8混合后分散，再滴入至分散体系中搅拌得到的，改性纤维素与ZIF‑8的质量比为0.85～0.95∶0.05～0.15。本发明提供的复合微球能够作为污染水体四环素类抗生素及环丙沙星等抗菌类物质的吸附材料，具备较好的吸附能力，并在实际应用中取得了较好的吸附效果。
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公开(公告)号：CN114098097A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426427.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了元宝枫翅果剥壳脱皮机及其应用方法，包括上料系统、剥壳系统、脱皮系统、分选系统和智能控制系统；所述上料系统设置在剥壳系统前端，脱皮系统设置在剥壳系统下端，分选系统设置在剥壳系统下端，智能控制系统独立于机器外面。智能控制系统包括系统开关、急停、电机转速和运行时间的控制单元。智能控制系统可有效实现分布式控制管理，能完成对剥壳环节、脱皮环节、分选环节及上料环节运行速率的调节，从而高效完成元宝枫翅果剥壳脱皮工作。控制系统主要包括可调式上料系统、剥壳系统、脱皮系统、分选系统以及紧急制动系统。本发明可对元宝枫翅果进行高效的剥壳脱皮，克服现有的元宝枫翅果剥壳设备存在的不能连续上料且不能一次完成剥壳脱皮工作的缺陷。该设备能够实现元宝枫翅果剥壳脱皮过程中壳/仁的快速分离与收集，提高了整个工作的效率。
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公开(公告)号：CN112868379A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110351650.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋压杆式苹果批量采收机，包括机架、三个采摘台、螺旋压杆伸缩驱动装置、升降机构、果实收集桶；三个所述采摘台各自铰接在所述机架的上部、中部和下部，所述螺旋压杆伸缩驱动装置分别与三个所述采摘台铰接，所述升降机构与分别与三个所述采摘台铰接，所述果实收集桶连接在三个所述采摘台的后面；与该机配套的宽行密植栽培的丰字形苹果树，包括树体特征及其栽培特征；本发明一种螺旋压杆式苹果批量采收机以及配套使用的“丰”字形苹果树体，使该机能够在连续行走的过程中平稳的完成苹果采摘的采果、输果和集果作业。
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公开(公告)号：CN215345927U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120658625.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋压杆式苹果批量采收机，包括机架、三个采摘台、螺旋压杆伸缩驱动装置、升降机构、果实收集桶；三个所述采摘台各自铰接在所述机架的上部、中部和下部，所述螺旋压杆伸缩驱动装置分别与三个所述采摘台铰接，所述升降机构与分别与三个所述采摘台铰接，所述果实收集桶连接在三个所述采摘台的后面；与该机配套的宽行密植栽培的丰字形苹果树，包括树体特征及其栽培特征；本实用新型一种螺旋压杆式苹果批量采收机以及配套使用的“丰”字形苹果树体，使该机能够在连续行走的过程中平稳的完成苹果采摘的采果、输果和集果作业。
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