-
公开(公告)号：CN115053666A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210780758.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵的自动化播种机，包括覆土机构以及位于覆土机构下方的播种机构，所述播种机构下方设置有输送带，输送带上放置有纸钵，输送带运行反方向的后端设置纸钵拉展机构，纸钵拉展机构末端设置供应机构和底板落料机构，输送带通过轴承固定于机架，输送带运行方向的末端设置喷淋机构，所述覆土机构、播种机构和喷淋机构下方的机架安置覆土激光传感器、播种激光传感器和喷淋激光传感器，用于监测输送带上的纸钵位置，通过电线与控制箱相连。本发明结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强；具有操作简单、自动化程度高的特点。
-
公开(公告)号：CN112356930A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011274584.3
申请日：2020-11-16
Abstract: 本发明提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本发明在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
-
公开(公告)号：CN115053666B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210780758.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵的自动化播种机，包括覆土机构以及位于覆土机构下方的播种机构，所述播种机构下方设置有输送带，输送带上放置有纸钵，输送带运行反方向的后端设置纸钵拉展机构，纸钵拉展机构末端设置供应机构和底板落料机构，输送带通过轴承固定于机架，输送带运行方向的末端设置喷淋机构，所述覆土机构、播种机构和喷淋机构下方的机架安置覆土激光传感器、播种激光传感器和喷淋激光传感器，用于监测输送带上的纸钵位置，通过电线与控制箱相连。本发明结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强；具有操作简单、自动化程度高的特点。
-
公开(公告)号：CN112340614A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290732.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本发明可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
-
公开(公告)号：CN112262685A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011288332.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213566188U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022632191.7
申请日：2020-11-16
Abstract: 本实用新型提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本实用新型在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
-
公开(公告)号：CN216058228U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122686987.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，包括可升降门式图像采集装置、气吸式剔苗装置、夹茎式补苗装置、输送装置和机架。输送装置输送待剔补穴盘进入可升降门式图像采集装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，摄像头采集图像进行检测，检测完成后输送装置输送待剔补穴盘至气吸式剔苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止，由剔苗机械臂带动气吸端口进行剔苗，剔苗作业完成后输送装置输送待剔补穴盘至夹茎式补苗装置，经光电传感器Ⅲ检测停止，补苗机械臂带动夹茎式补苗末端执行器进行补苗，完成待剔补穴盘的剔补苗移栽作业；本实用新型设计气吸式剔苗装置和夹茎式补苗装置，提高了整体剔补苗作业效率，对成品苗的出售和后续机械化移栽有重要意义。
-
公开(公告)号：CN213834299U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022660668.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本实用新型可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
-
公开(公告)号：CN216034741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122630948.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车，涉及丘陵山地果园运输智能化领域。该丘陵山地果园自动卸筐无人运输车包括履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统。自动卸筐装置包括装载果筐的车厢，以及果筐自动滑下的抬升支架、电磁铁、弹簧和滚轮；自动导航系统包括获取果园环境三维点云数据的3D激光雷达，进行导航数据处理和接收控制指令的工控机，接收工控机指令，并操作电机的STM32控制板，获取运输车速度和位移信息的惯性测量单元，与远程控制端建立通信的Wi‑Fi模块。该实用新型把履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统相结合，可自动、高效、准确的将果筐运输到指定位置，提高丘陵山地果园运输的自动化和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN215122223U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121585303.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器，该旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器包括动力机构，左连杆滑块机构，左夹持机构，传感器，右夹持机构，右连杆滑块机构，机架和控制系统。传感器检测果实是否到达检测位置，动力机构通过左连杆滑块机构和右连杆滑块机构带动左推杆和右推杆相向运动，左夹持机构和右夹持机构配合夹紧果实并旋转使果实与果柄分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单，使用方便，降低了猕猴桃在采摘过程中的棚架振动幅度和果实跌落损伤的可能性，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
