公开(公告)号：CN208498802U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820708570.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 常城 ,  张智韬 ,  刘志杰 ,  夏月 ,  田浩甫 ,  王艺涵

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，所述旋翼无人机四个翼臂下端连接载物台，其中载物台内安装有高清数字相机，所述高清数字相机上端设置有控制台，所述载物台下端连接有水箱，所述载物台底部固定有轨道，其中轨道两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱通过水管连接，其中喷药设备与控制台电连。

公开(公告)号：CN207556924U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721782341.4

申请日：2017-12-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 常城 ,  张智韬

IPC: G01N1/14 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机平台的水资源监测取样装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，各旋翼通过独立的驱动轴与一微型电机连接，微型电机通过控制线与机体内的控制器连接，控制器与一设置于机体内的飞行指令接收装置相连，还包括取水器，所述取水器通过微型电机固定在支架的一端，其中支架的另一端固定在翼臂上，所述微型电机可以使取水器进行180度的旋转，其中微型电机与控制器电连。