公开(公告)号：CN211293749U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922131651.5

申请日：2019-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨思远 ,  孙万钧 ,  陈曦 ,  李俊猛 ,  黄文龙 ,  吴婷婷

IPC: G05D1/02 ,  G01N21/84 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G06K9/00

Abstract: 一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，在底盘车上搭载有机械臂、激光雷达、GPS模块、IMU模块、便携式计算机和无线路由器，机械臂包括竖直和水平伸缩臂，竖直伸缩臂底端设置在底盘车上表面，顶端与水平伸缩臂的一端连接，水平伸缩臂的另一端设置有拍摄角度竖直向下的用于实时获取小区内作物图像信息的双目相机，双目相机、激光雷达、GPS模块、IMU模块与便携式计算机连接，便携式计算机通过无线路由器组网与远程接收设备连接。本实用新型在小区内作物生长过程中，实时获取小区内作物的穗数量，可提高小区内作物管理的实时性，在搭配图像处理模型时，还能提高小区内作物管理的智能性，从而提高小区内作物产量预测的效率与质量，提高劳动和生产效率。