公开(公告)号：CN109109023A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811290267.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  刘宜奇 ,  王勇 ,  李建行 ,  王云飞 ,  李昕宇 ,  陈客舟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。

公开(公告)号：CN209453594U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821784421.8

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李建行 ,  王云飞 ,  陈客舟 ,  刘宜奇 ,  王勇 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利