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公开(公告)号：CN220418846U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320138696.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08 , G01B11/08 , G01B11/02 , A01G23/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于灌丛树轮的自动采样装置，涉及灌木树轮采样技术领域，解决了现有技术中灌木树轮需要贴近地面进行采集，且有些为灌丛树种，生长有簇生枝，用现有方法采集树轮费时费力，也容易在采集过程中因为人为受力不均导致树轮样品损伤，影响后续实验的问题，具体方案如下：一种用于灌丛树轮的自动采样装置，包括车体，车体上设有机械臂，机械臂端部通过组合板连接修剪采集机构，组合板与机械臂之间设置旋转轴承，机械臂底部设置电池板，电池板底部设置滑轨，滑轨上设置铲子，车体车头正顶部设置摄像头和接收器；修剪采集机构包括抓取器，抓取器两侧设置液压剪刀。
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