公开(公告)号：CN217126223U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220195965.0

申请日：2022-01-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李保龙 ,  代楠楠 ,  滕凤达 ,  张庆峰 ,  李斯坦 ,  王少坤

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及矿石抓取领域，公开了一种抓取系统。该抓取系统包括抓取组件、行走组件以及控制组件，行走组件与抓取组件连接，控制组件同时与抓取组件以及行走组件电连接，控制组件用于控制行走组件带动抓取组件移动，抓取组件到达预设位置的情况下，控制组件用于控制抓取组件抓取待抓取物。该抓取系统用于采集矿石时，通过控制组件控制行走组件进行行走，达到了预设位置以后，再通过抓取组件对矿石进行采集，操作方便，能够提高工作效率。

公开(公告)号：CN219314491U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320323858.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王淇葆 ,  孙博龙 ,  史伊凝 ,  代楠楠 ,  王少坤

IPC: B66F9/08 ,  B66F9/12 ,  B66F9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能搬运小车，涉及工业物流机器人技术领域，它包括车身架、抓取机构和控制系统，车身架配置有动力轮；抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件和第二抓取组件均包括固定端、驱动端以及动作端，第一抓取组件和第二抓取组件的固定端均连接于车身架；控制系统与第一抓取组件和第二抓取组件的驱动端通信连接；车身架上开设有与第一抓取组件和第二抓取组件抓取空间对应的避让空间。该智能搬运小车一方面通过将车身架的行走前侧和行走后侧作为装载区来适应于小型及轻型搬运小车的设计，另一方面通过在车身架前后侧开设具有限位功能的避让区域，能够对物料进行包覆，从而保证物料在运输过程中的稳定性。