公开(公告)号：CN113808160B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110897215.8

申请日：2021-08-05

申请人： 虹软科技股份有限公司

发明人： 凌瑞 ,  张普 ,  王进

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06V40/18

摘要： 本发明公开了一种视线方向追踪方法和装置。其中，该视线方向追踪方法包括：使用多个光源对用户的眼睛提供角膜反射，使用多个相机捕获包含用户人脸的图像；通过从包含人脸的图像获取的人眼特征集结合硬件标定参数，确定世界坐标系中的光源反射点坐标和瞳孔中心坐标；根据光源反射点坐标和瞳孔中心坐标确定视线光轴，视线光轴通过补偿角度重建视线视轴；根据视线视轴和目标对象在世界坐标系的位置，确定在目标对象上的视点。本发明解决了视线追踪硬件成本高、算法优化效率低和估计精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN113808160A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110897215.8

申请日：2021-08-05

申请人： 虹软科技股份有限公司

发明人： 凌瑞 ,  张普 ,  王进

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种视线方向追踪方法和装置。其中，该视线方向追踪方法包括：使用多个光源对用户的眼睛提供角膜反射，使用多个相机捕获包含用户人脸的图像；通过从包含人脸的图像获取的人眼特征集结合硬件标定参数，确定世界坐标系中的光源反射点坐标和瞳孔中心坐标；根据光源反射点坐标和瞳孔中心坐标确定视线光轴，视线光轴通过补偿角度重建视线视轴；根据视线视轴和目标对象在世界坐标系的位置，确定在目标对象上的视点。本发明解决了视线追踪硬件成本高、算法优化效率低和估计精度低的技术问题。