公开(公告)号：CN114630783B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202080074077.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 陶马什·蒂博尔德·蒂博里

IPC: B62D5/00 ,  G01D3/08

Abstract: 一种用于容错地分析机动车转向装置的马达控制单元的至少四个冗余的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)的分析装置，包括两个彼此冗余地构造的控制单元(2a，2b)，所述控制单元分别具有至少两个输入端(3a，4a；3b，4b),一个输出端(5a,5b)和一个通信接口(6a,6b)，所述输入端分别用于接收冗余的传感器信号(S1a，S2a，S 1b，S2b)中的一个，所述输出端用于输出信号(A1，A2)的输出，所述通信接口与相应另一控制单元(2b，2a)的通信接口(6b，6a)连接以分别用于传输和接收交换信号(Ex1，Ex2)，以及具有逻辑电路(7a，7b)，所述逻辑电路构造为根据在输入端(3a，4a；3b,4b)和通信接口(6a,6b)上接收的信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)之间的成对比较从这些信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)中选择输出信号(A1，A2)和交换信号(Ex1，Ex2)并且借助选择电路(8a,9a；8b,9b)将其接通到输出端(5a,5b)并相应地接通到通信接口(6a,6b),以及一种具有这种分析装置的机动车转向装置。

公开(公告)号：CN114630783A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080074077.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 陶马什·蒂博尔德·蒂博里

IPC: B62D5/00 ,  G01D3/08

Abstract: 一种用于容错地分析机动车转向装置的马达控制单元的至少四个冗余的传感器信号(S1a，S2a，S1b，S2b)的分析装置，包括两个彼此冗余地构造的控制单元(2a，2b)，所述控制单元分别具有至少两个输入端(3a，4a；3b，4b),一个输出端(5a,5b)和一个通信接口(6a,6b)，所述输入端分别用于接收冗余的传感器信号(S1a，S2a，S 1b，S2b)中的一个，所述输出端用于输出信号(A1，A2)的输出，所述通信接口与相应另一控制单元(2b，2a)的通信接口(6b，6a)连接以分别用于传输和接收交换信号(Ex1，Ex2)，以及具有逻辑电路(7a，7b)，所述逻辑电路构造为根据在输入端(3a，4a；3b,4b)和通信接口(6a,6b)上接收的信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)之间的成对比较从这些信号(S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1)中选择输出信号(A1，A2)和交换信号(Ex1，Ex2)并且借助选择电路(8a,9a；8b,9b)将其接通到输出端(5a,5b)并相应地接通到通信接口(6a,6b),以及一种具有这种分析装置的机动车转向装置。