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公开(公告)号:CN115427288B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202180029688.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车机电助力转向系统(1)的转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法,包括以下步骤:‑通过转向柱扭矩传感器单元测量或估计引入方向盘(2)的扭矩,‑将在特定条件下测量或估计的扭矩值输入直方图,‑对直方图进行分析和统计评估,以滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)的形式确定滞后和偏移。
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公开(公告)号:CN115427288A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202180029688.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车机电助力转向系统(1)的转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法,包括以下步骤:‑通过转向柱扭矩传感器单元测量或估计引入方向盘(2)的扭矩,‑将在特定条件下测量或估计的扭矩值输入直方图,‑对直方图进行分析和统计评估,以滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)的形式确定滞后和偏移。
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