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公开(公告)号：CN116997498A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280019533.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种系统，该系统包括参考轨迹装置(1)、成本函数装置(2)、动态模型装置(3)、求和装置(4)、控制器(5)、制动致动器装置(6)、驱动致动器装置(7)、转向致动器装置(8)、多路复用器(9)和车辆(10)、特别是机动车辆，其中，系统、特别是控制器(5)设置成执行控制算法，该控制算法管理所有致动器、特别是制动致动器装置(6)、驱动致动器装置(7)和/或转向致动器装置(8)，以实现最佳的性能、效率和稳定性。
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